JJ2550-数控镗铣床换刀机械手升降机构的设计[含SW三维图] 下载积分：50　资料编号： JJ2550

作品包括:

Word版说明书1份，共41页，约10000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共7张

SW三维图一份

仿真动画视频2份

摘要

换刀机械手在各种机床中应用十分广泛，是机床中的重要组成部件，换刀机械手关系到整个机床的运作。数控镗铣床是一种数字控制机床，装夹工件后能完成多种工序的加工。本文运用模块化思维一一设计出机械手升降机构的各个组成部件、驱动方法及控制方式。该升降机构由电动机、滚珠丝杠、导向柱、减速齿轮、螺旋副间隙调整垫以及无触点形成开关等构成。驱动方法为电动机驱动，由传感器控制机械手的升降运动。最后通过SolidWorks软件对换刀机械手升降机构做了零件三维建模并完成零件的装配。

关键词：数控镗铣床；换刀机械手；升降机构；SolidWorks

目录

摘要I

ABSTRACT II

1绪论1

1.1课题研究背景目的及意义1

1.2目前研究的概况和发展趋势2

1.2.1数控卧式镗铣床2

1.2.2机械手2

1.3主要研究内容4

2机械手升降机构的总体方案设计5

2.1设计任务5

2.2设计步骤5

2.3主要设计内容5

2.4总体方案确定5

2.4.1换刀机械手升降机构的驱动方案5

2.5小结6

3升降机构的结构设计及尺寸计算7

3.1升降电机的选择7

3.2减速器齿轮的选用8

3.2.1齿轮材料的选择8

3.2.2按齿面接触硬度确定中心距10

3.2.3验算齿面接触疲劳强度11

3.2.4校核齿根弯度疲劳强度13

3.2.5齿轮主要几何参数14

3.3滚珠丝杠的选择16

3.4轴的确定16

3.5传感器的选择17

3.5.1光电传感器工作原理17

3.5.2光电传感器分类和工作方式17

3.6小结18

4升降机构的三维建模19

4.1典型零件的三维建模19

4.1.1丝杠的三维建模19

4.1.2轴承的三维建模24

4.3小结28

5升降机构的装配30

5.1装配的基本步骤及装配模型30

5.2升降机构的装配30

5.2.1创建装配体30

5.2.2插入装配体零件30

5.2.3装配体零件的配合31

5.3装配体的静态干涉检查34

5.4小结34

6总结35

参考文献35

致谢36

附录1外文翻译37

附录2外文原文45

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