作品包括:
Word版说明书1份,共29页,约10000字
任务书一份
开题报告一份
CAD版本图纸,共3张
摘要
控制系统的核心是PLC,它具有强大的功能、性能和很好的稳定性。它广泛的应用于当代工业自动化生产并取得了理想的控制效果。
随着气体保护焊和其他先进焊接工艺的广泛应用,对焊丝的需求大幅度增加。现在国内焊丝已实现单盘层绕化供应,焊丝层绕机是焊丝生产过程的重要设备之一,层绕机是将生产好的大盘焊丝层层均匀地卷绕在小盘上,包装成成品。目前国产的层绕机大多只处于半自动状态,对操作工要求高,绕线工艺不易掌握,控制主要难度在于排线和张力控制。
在了解被控对象特征的基础上,本课题针对层绕机排线机构进行了基于PLC的控制系统设计。本文以交流伺服排线方式层绕机。根据编码器测定的转速经PLC运算后控制伺服电机运转,伺服电机再以速度方式带动排线器;论在程序设计之前,首先进行了方案的论证与设计;本次设计采用了三菱公司生产的FX3U系列PLC实现层绕机排线机构控制,然后利用GX WORKS2软件对其整个过程进行程序的编写、调试和修改。最后利用GT Designer3对控制系统的控制画面进行设计。
关键词:PLC;层绕机排线机构;控制系统
目录
摘要I
Abstract II
1绪论1
1.1课题目的及意义1
1.2张力控制的发展及趋势1
1.3 PLC技术的发展及趋势2
1.4本文的设计任务3
2工作原理和控制方案的分析4
2.1层绕机排线机构的控制原理4
2.1.1层绕机排线机构的结构组成4
2.1.2系统流程图4
2.2控制方案比较与选择5
2.2.1继电器控制5
2.2.2单片机控制[8] 6
2.2.3 PLC控制[1] 7
2.2.4 PLC与其它控制装置的比较7
2.2.5系统方案的确立8
2.3本章小结9
3控制系统的硬件设计10
3.1 PLC控制系统结构组成10
3.2 PLC和I/O扩展模块的选型10
3.3排线只够限位光电开关选择10
3.4伺服电机控制模式的选择10
3.5 PLC I/0的分配10
3.4系统电气控制接线图设计11
3.5本章小结13
4系统软件设计14
4.1三菱GX WORKS2编程软件简介14
4.2层绕机排线机构PLC程序的设计14
4.2.1手自动选择程序14
4.2.2手动执行程序设计15
4.2.3编码器测速程序16
4.2.4伺服电机速度控制程序16
4.2.5报警程序17
4.3本章小结18
5程序的仿真与画面的制作19
5.1仿真的步骤19
5.2执行自动程序条件19
5.3触摸屏画面的制作20
5.4本章小节21
5总结与展望22
5.1总结22
5.2展望22
参考文献23
致谢24
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