JJ3012-喷漆机械手设计[含Creo三维图] 下载积分：300　资料编号： JJ3012

作品包括:

Word版说明书1份，共57页

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共6张

Creo三维图一套

喷漆机械手设计【含Creo三维及6张CAD图】流水线喷漆机械手的结构设计，首先介绍国内外机械手发展的现状，强调一下此次设计的机械手主要用于中性或小型零件的喷漆作业，然后分析流水线喷漆机械手的目的，目的是为了减少人工的劳动强度，以及身体上的损伤。然后对机械手的结构进行设计，本设计的机械手具有四个自由度，包括底座的旋转，大臂小臂腕部的旋转以及喷漆头的旋转。第一：对结构有粗略的设计，用PROE建模画出三维图形并且将零件装配起来，尺寸先不管，装配起来合理，根据图形来大概设计零件尺寸。第二：设计出底座，大小臂，腕部的尺寸，材料以及，强度校核。第三：根据零件的质量选合适的电机。实现了由PLC控制机械手的运动的功能。

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