JJ3163-电梯平衡补偿链盘绕机器人Y方向运动系统设计 下载积分：100　资料编号： JJ3163

作品包括:

Word版说明书1份，共40页，约16000字

CAD版本图纸，共10张

摘要：中国电梯协会统计，在电梯的生产、拥有量和数量增长方面，中国处于世界领先的位置，并且中国也是全球数量数一数二的电梯市场和电梯制造基地。在对电梯的需求不断增加的同时，有关电梯平衡补偿链方面，其需求也在日益增长。但是目前，生产电梯平衡补偿链的方式，国内外还依旧停留在人工盘绕的方式上。这种老旧的生产模式效率低下，工作强度大，工作环境恶劣，精度不高。本设计课题所设计的电梯平衡补偿链盘绕机器人，能够实现极高精度的全自动盘绕生产，不仅摆脱了人工校准，更提高了成产质量。本文主要针对盘绕机器人Y方向小车系统。Y方向小车系统可以配合X方向小车系统对电梯平衡补偿链在水平面内完成特定轨迹的盘绕。在进行各部件的计算后，选择各类部件，然后在CAD上绘制二维图，在solidworks上绘制三维图，最后再将各部件进行装配得到装配图。

关键词：电梯平衡补偿链；盘绕机器人；全自动盘绕；Y方向小车系统。

目录

摘要I

Abstract II

目录III

第一章绪论1

1.1本设计的研究背景1

1.2国内生产发展现状3

1.2.1国内生产发展状况3

1.2.2国外生产发展状况4

1.3国内外生产存在问题5

1.4国内生产研究和发展前景6

第二章整体设计方案7

2.1课题设计任务说明书7

2.2系统工作原理7

2.3整体方案概述8

第三章Y小车系统齿轮传动系统的设计计算9

3.1齿轮的选型计算9

3.2齿条的计算与确定14

3.3齿条抵块的设计15

3.3.1齿条安装形式的确定15

3.3.2齿条安装的注意事项16

3.3.3齿条抵块的确定17

第四章Y小车系统电机装配设计18

4.1电机装配-电机座与车架连接板18

4.2电机装配-电机与小车连接板19

4.3电机装配-电机支架与连接板之间的转动连接件20

4.4电机装配-电机固定支架20

4.5 Y电机支座-调节螺钉21

4.6 Y电机支座-销23

4.7 Y电机支座-调节座24

4.8 Y电机支座-电机支座与车架连接板的连接座24

4.9 Y电机支座-调节螺钉-销25

4.10 Y齿轮25

4.11电机装配图26

4.12总体装配图27

第五章电动机和减速机的选用和校核29

6.1电动机的选用29

6.1.1步进电机与伺服电机的确定29

6.1.2交流伺服电机的选型计算29

6.2减速机的选用31

6.2.1伺服电机搭配减速机的原因31

6.2.2减速机的选型计算31

第六章小结33

参考文献34

致谢35

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