N475-全自动多功能坐态调整轮椅设计[含Catia三维图] 下载积分：50　资料编号： N475

作品包括:

Word版说明书1份，共38页，约12000字

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共8张

Catia三维图一套

摘要

轮椅是行动不便的老年人与残疾人群日常生活中最重要的工具，他不仅为行动不便的人代步，同时下肢不便的人可以借助轮椅来进行锻炼和恢复，更可以帮助他们与周围的人群进行交流，更好的融入社会。在这种环境下，轮椅的需求变得越来越大。但普通轮椅需要人力推动或使用者本人进行推动来行进、后退，且很难进行转弯等的操作。因使用者长时间坐在轮椅上，又无法通过自己调整坐态，更是加剧了使用者的疲劳程度。对于下肢不便的人来说，轮椅可以达到的高度又是远远不够的，高处的东西自己完全碰不到，又无法通过自己站起来。量身定做或现有的电动轮椅价格又过高，很多人无法接受，使用统一型号的轮椅，舒适度会大大降低。为了帮助这些需要轮椅的人群，我设计了一个结构简单，操作方便，价格低廉，极为舒适的多功能坐态调整的电动轮椅。

通过对国内外电动轮椅的研究成果与国内外市场的调查分析后，确定了本次设计的主要内容与方向。国内成品电动轮椅功能普遍单一。国外成品电动轮椅造价过高，结构反锁，操作复杂，无法满足老年人的需求。本次设计使用简单的结构，通过电推杆与电机来控制轮椅的上升下降与座椅调节，通过六轮行走机构来满足轮椅需要的行走要求。同时简化了轮椅的操作，使用操作杆与简单按键来控制轮椅的所有功能。

本次设计根据老年人与残疾人群的心理与生理需求，运用人性化的设计，整合，修改了现有电动轮椅的外观，结构与功能，使用catia建模，计算分析，设计出了一种新型多功能坐态调整轮椅。可以使老年人或残疾人群在脱离家属，护理人员时完成尽可能多的动作。

关键词：轮椅；多功能；老年人；坐态调整

目录

第一章绪论1

1.1研究背景目的和意义1

1.2国内外研究状况2

1.3结构及研究内容4

1.4本章小结5

第二章总体设计方案6

2.1设计要求6

2.2设计方案6

2.3本章小结8

第三章机械结构设计9

3.1行驶机构与底盘9

3.1.1行走机构的结构设计9

3.2.2行走机构的运动原理11

3.2.3电机与减速器校核计算12

3.2座椅机构15

3.2.1电机的选用15

3.2.2结构及工作原理16

3.2.3连接机构齿轮的选取19

3.3抬升机构21

3.3.1结构及工作原理21

3.3.2运动行程与受力分析24

3.4本章小结26

第四章控制系统27

4.1控制系统的设计27

4.2本章总结30

第五章总结31

参考文献32

致谢33

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