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JJ3199-铸造生产线搬运机械手的夹持结构设计下载积分：100　资料编号： JJ3199

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作品描述

作品包括:

Word版说明书1份，共27页，约15000字

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共17张

摘要

随着现代工业技术的发展，工业自动化技术越来越高，生产工况也有趋于恶劣的态势，这对一线工人的操作技能也提出了更高的要求，同时操作工人的工作安全也受到了相应的威胁。工人工作环境和工作内容也要求理想化简单化，对于一些往复的工作由机械手远程控制或自动完成显得非常重要。机械手夹持机构能够实现高产高效，工件的定位、支撑、夹紧和夹具的快速松开夹紧，以及操作方便、安全都是非常重要的环节。对于加工一个较大的工件，并且工序间隔时间短是一项非常可靠而且有效的技术。

本文设计的题目铸造生产线搬运机械手的夹持结构设计。在进行设计之前我参阅了大量的国内外期刊杂志，对国内外机械手夹持器的研究现状和发展趋势做了一定的了解。在掌握了工业机械手的研究现状和基本理论、机械原理、机械设计的基本理论与方法的基础上，分析机械手夹持器的原理；确定夹持器与伸缩臂总体方案；完成驱动结构的设计方案；对总体结构设计、主要部件的受力分析和强度校核；对驱动结构设计方案，原理图，整体结构装配图的设计。本次的设计要求是夹持机构能够抓重300公斤，夹持范围（长X宽X高）1100×1500×700mm。本文的机械手夹持机构为机械的发展起到了助推的作用。

关键词：工业技术、机械手、夹持机构、强度校核

摘要I

ABSTRACT I

第1章绪论3

1.1机械手的发展概述3

1.2国内外机械手的发展现状及趋势4

1.2.1国内机械手的发展现状4

1.2.2国外机械手的发展现状5

1.2.3机械手的发展趋势6

1.3机械手的组成和分类6

1.3.1机械手的组成6

1.3.2机械手的分类8