JJ3326-新型内摆线机构的自动搓背机器人结构设计[含SW三维图] 下载积分：200　资料编号： JJ3326

作品包括:

Word版说明书1份，共22页

CAD版本图纸，共4张

SW三维图一套

摘要

摆线针轮行星传动于1922年由德国学者卢布林卡提出。由于这种传动具有结构紧凑、单级传动比大、工作平稳、噪音甚低、承载能力和效率高等一系列有点。在许多情况下,它可以代替二级、三级普通齿轮搓背机和蜗轮蜗杆搓背机。

本设计针对便于制造、装配和检修方面，设计了具有合理结构的摆线针轮行星搓背机。并对其主要件的强度进行了计算并校核及对转臂轴承、各支承轴承的寿命进行计算，从分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。

利用solidworks软件对摆线针轮搓背机主要零件建立几何三维模型、利用Auto CAD软件生成摆线针轮搓背机的工程图。用本文的方法设计摆线针轮搓背机，具有设计快捷、方便等特点。研究结果对于提高设计的速度、质量具都有重要意义。

关键词：摆线针轮摆线针轮搓背机

目录

摘要1

第一章引言5

1.1摆线针轮的类别5

1.2摆线针轮行星轮的特点5

1.3本文设计内容5

第二章摆线针轮搓背机的传动原来6

3传动装置的总体设计7

3.1电动机的选择8

3.2计算传动比8

3.3传动装置的运动和动力参数计算9

4传动零件的计算9

4.1摆线轮啮合承载能力计算10

4.2摆线轮滚动轴承的承载能力计算11

4.3摆线机构承载能力计算12

5轴的设计计算13

5.1输入轴的设计计算13

5.1.1轴的材料选择和最小直径估计14

5.1.2轴的校核计算14

5.2输出轴的设计计算18

6其它传动零部件设计计算及校核18

6.1输入轴上的两轴承寿命计算18

6.2.键的选择19

6.3联轴器的选择21

7润滑及密封21

7.1润滑21

7.2密封21

结论21

参考文献22

致谢23

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