JJ3353-刀削面机器人设计[含SW三维图] 下载积分：100　资料编号： JJ3353

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SW三维图一套

摘要

本章介绍了刀削面机器人工作原理，以及刀削面机器人的部件结构和各部件零件的主结构。这次设计主要是在刀削面机器人的摆动机构设计中采用新的理念，巧妙地沿用了连杆机构，实现了确定的位移范围，并且在往复面板机构设计与机架升降机构设计中都采用了丝杠螺旋传动的导向功能。主要是对部件中的凸轮与连杆机构的进行了设计与计算以及机构自由度的计算，摆动削刀的速度计算，刀具的切削宽度与深度的计算，部件往复面板机构设计与机架升降机构用的丝杠的选用与校核计算，以及其结构设计。

关键词：刀削面机器人；摆动机构；结构设计

第一章绪论5

1.1引言5

1.2课题研究的目的和意义5

1.3国内外研究现状及发展状况5

1.4课题研究的目的和意义6

1.4.1本课题主要研究解决的难点问题和拟采用的办法6

1.4.2本次设计主要工作6

第二章刀削面机器人总体方案设计8

2.1刀削面机器人的设计任务8

2.2刀削面机器人的基本机构8

2.3刀削面机器人的工作特点及传动原理9

2.4本章小结11

第三章刀削面机器人的摆动机构设计12

3.1摆动机构主要结构及工作原理12

3.1.1摆动机构主要结构12

3.1.2摆动机构工作原理12

3.2偏心轮与连杆机构设计与计算13

3.3机构自由度的计算16

3.4削面摆动削刀的相关计算17

3.5本章小结19

第四章刀削面机器人的往复面板机构设计20

4.1往复面板机构的主要结构与工作原理20

4.1.1往复面板机构主要的结构20

4.1.2往复面板机构的工作原理20

4.2丝杠的选用与计算21

4.2.1丝杠的类型选择21

4.2.2丝杠的设计计算21

4.3本章小结24

第5章刀削面机器人机架升降机构设计25

5.1机架升降机构的主要结构与工作原理25

5.1.1升降机构的主要结构25

5.1.2升降机构的工作原理25

5.2升降旋转机构长丝杠的选用与计算校核26

5.3本章小结28

第6章刀削面机器人的PLC控制设计29

第7章结论36

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