N391-苹果采摘机结构设计-三维运动仿真【含Proe三维图】 下载积分：300　资料编号： N391

作品包括:

Word版说明书1份，共36页，约12000字

CAD版本图纸，共13张

Proe三维图一套

仿真视频动画一份

摘  要

苹果种植业的发展提高了果园机械市场的需求，为了节约人力物力，提高果农的经济效益，开展采摘器械的研究有重要的意义。苹果采摘机是一种极具研究价值和应用前景的农用地面移动采摘装置，本论文对具有移动功能的采摘机进行了总体技术的研究，并主要对其车体结构部分、手臂部分、末端执行器部分进行了详细的设计。

本文首先，通过功能和设计任务的分析，确立了苹果采摘机总体功能构架；接着，对本采摘机车体结构部分、手臂部分、手抓部分进行了详细设计与校核；最后采用AtuoCAD软件绘制了采摘机的装配图及主要零件图。

通过本次设计，对大学所学专业知识在理论结合实际的锻炼下加深了知识的理解，对今后的工作必定带来很大帮助。

关键词：苹果；采摘；手臂；手抓；车体

目 录

摘  要 I

Abstract II

第1章 绪 论 1

1.1研究背景及意义 1

1.2 国内外研究及发展现状 1

1.2.1 国外现状 1

1.2.2 国内现状 2

第2章 总体方案设计 3

2.1 苹果的数据分析 3

2.2方案选定 3

2.2.1行走装置方案设计 3

2.2.2手臂方案设计 4

2.2.3末端执行器方案设计 4

2.2.4驱动方案的选择 5

第3章 零部件的设计与选择 7

3.1行驶小车设计 7

3.1.1主电机的选择 7

3.1.2驱动齿轮传动设计 8

3.1.3驱动轴及轴承、键的设计 12

3.1.4车轮设计 14

3.2手臂部分设计 14

3.2.1电机的选择 15

3.2.2大臂的静力学分析 19

3.2.3小臂的静力学分析 20

3.2.4尺寸结构设计 22

3.2.5回转底座的设计 23

3.3末端执行器的设计 24

3.3.1采摘电机的选择 24

3.3.2丝杆螺母副的选型与校核 25

3.3轴承的选择与校核 28

总 结 29

参考文献 30

致 谢 31

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