N416-全地形轮式移动机器人的设计【含Proe三维图】 下载积分：200　资料编号： N416

作品包括:

Word版说明书1份，共26页，约10000字

CAD版本图纸，共8张

Proe三维图一套

摘要

机器人从研发出来到现在都已经有了快三十年的历史了，现在机器人在生活、生产中已经不再是高科技的代言词，而是早就已经被作为生产工具投入到实际的操作里面来了，在这三十多年的发展中，人们的经济不断发展，带来的是生活水平也不断的发展，所以现在有多种多样的机器人来被人们用到生活生产里面来，其中，比较重要的一款全地形轮式移动机器人，成为一个重点科研的方向。

本次设计的全地形轮式移动机器人，在60*60cm矩形排水沟管道内使用。用于管道的竣工验收、堵塞检测、清淤等领域；至少达到300m的爬行探测距离；能翻越一定障碍；能实现前进，后退等动作。

查了相关的材料之后，设计了驱动装置的整个的构造，设计了车子的轮子，车身等。确定了电动机的类型，还有减速器的类型，对车轮轴进行设计与计算。为了看这个结构是不是正确，并且用三维软件将图纸画出来了。经过本次设计在巩固大学所学知识的同时，还提升了专业知识的设计水平，为步入社会奠定了基础。

关键词：全地形、轮式、移动机器人、设计

目  录

摘要 I

ABSTRACT II

第1章  绪论 1

1.1  移动机器人的发展概况 1

1.2  移动机器人关键技术的研究 1

1.3  移动机器人的发展趋势 2

第2章  总体及各运动方案的设计 5

2.1  设计参数及要求的确定 5

2.1.1  设计参数的确定 5

2.1.2  设计要求的确定 5

2.2 总体方案的确定 5

2.3 结构方案的确定 6

2.4 驱动方案的确定 7

2.5 车轮方案的确定 7

第3章  驱动装置的设计与计算 9

3.1 车轮电机的确定 9

3.2 减速器的设计与计算 10

3.2.1 减速器技术参数的计算 10

3.2.2 传动的设计计算 12

3.2.3 计算蜗杆传动主要尺寸 13

3.3 车轮的设计与计算 15

3.5 车身的设计与计算 16

第4章  主要零件的设计 17

4.1 零件设计的基本要求 17

4.2 车身的设计 17

4.3 车轮的设计 17

4.4 联轴器的设计 18

结论 20

致谢 21

参考文献 22

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。