N426-小型立式加工中心的自动换刀机械手的设计 下载积分：50　资料编号： N426

作品包括:

Word版说明书1份，共37页，约14000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共5张

摘要

加工中心在加工中用得很广泛，加工中心利用刀库实现换刀，这是目前加工中心大量使用的换刀方式。而自动换刀装置是加工中心的重要组成部分之一，它的功能的好坏，关系到整个加工中心的功能。自动换刀装置可分为五种基本形式，即转塔式、180゜ 回转式、回转插人式、二轴转动式和主轴直接式。刀库换刀，按照换刀过程有无机械手参与，分成有机械手换刀和无机械手换刀两种情况。在有机械手换刀的过程中，使用一个机械手将加工完毕的刀具从主轴中拔出，与此同时，另一机械手将在刀库中待命的刀具从刀库拔出，然后两者交换位置完成换刀过程。无机械手换刀时，刀库中刀具存放方向与主轴平行，刀具放在主轴可到达位置换刀时，主轴箱移到刀库换刀位置上方，利用主轴Z向运动将加工用毕刀具插人刀库中要求的空位处，然后刀库中待换刀具转到待命位置。主轴 Z 向运动将待用刀具从刀库中取出，并将刀具插人主轴。

[关键词]：加工中心   自动换刀装置   刀库   机械手

目录

摘要............................................................................................................................................3

Abstract ......................................................................................................................................4

第一章 绪论..........................................................................................................................5

1.1 数控技术的基本概念.................................................................................................5

1.1.1 我国数控技术的发展概况............................................................................5

1.1.2 数控机床的组成及特点................................................................................5

1.2 数控技术的产生与发展.............................................................................................6

1.3 数控技术的发展趋势.................................................................................................6

1.4 加工中心的概况.........................................................................................................7

1.4.1 加工中心的发展史........................................................................................7

1.4.2 加工中心的优点............................................................................................7

1.4.3 加工中心的发展方向....................................................................................8

1.4.4 自动换刀装置的简介....................................................................................8

第二章 机械手部的设计....................................................................................................13

2.1 机械手手臂和手爪的设计.....................................................................................13

2.1.1 手爪口的计算..............................................................................................13

2.1.2 手爪锁的设计与计算..................................................................................15

2.2 弹簧的选择与设计.................................................................................................17

2.3 手爪的整体尺寸的设计.........................................................................................18

第三章 液压传动系统的设计............................................................................................19

3.1 液压传动的概述.....................................................................................................19

3.2 液压缸的设计.........................................................................................................20

3.2.1 液压缸的载荷组成及计算..........................................................................20

3.2.2 升降缸的设计..............................................................................................21

3.2.3 油缸壁厚的设计..........................................................................................23

3.2.4 油缸长度的设计..........................................................................................23

3.2.5 油口直径的计算..........................................................................................23

3.2.6 缸底厚度计算（缸底有油孔）..................................................................24

3.3 液压回转缸的设计.................................................................................................25

3.3.1 回转缸内径的计算.................................................................................... .25

3.3.2 回转缸壁厚的计算......................................................................................27

3.3.3 缸盖连接螺钉的计算..................................................................................27

3.3.4 动片输出轴连接螺钉的计算......................................................................28

第四章 花键轴的设计........................................................................................................30

4.1 花键轴的计算.........................................................................................................30

4.1.1 轴的材料选择..............................................................................................30

4.1.2 轴径的初步计算..........................................................................................30

4.1.3 花键轴的校核..............................................................................................31

4.2 轴承的选择.............................................................................................................32

4.2.1 升降缸中轴承的选择..................................................................................32

4.2.2 对于回转缸的轴承选择..............................................................................33

4.3 法兰连接的选择.....................................................................................................34

4.4 升降缸中（液压缸及活塞杆工作）密封元件.....................................................34

设计总结..................................................................................................................................35

致谢..........................................................................................................................................36

参考文献..................................................................................................................................37

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