N453-小型焊接机器人结构设计【含SW三维图】 下载积分：150　资料编号： N453

作品包括:

Word版说明书1份，共28页，约10000字

CAD版本图纸，共6张

SW三维图一套

摘 要

工业机器人作为一种应用于现代制造业的自动化装备，其集机械、电子、传感器、控制及人工智能等多学科先进技术为一体，是智能制造技术的关键技术之一，焊接机器人作为一种自动化焊接装备，由于具有提髙焊接质量、提髙劳动生产率和改善工人劳动强度等优点，己经在汽车、船舶和桥梁等领域得到广泛应用。

本文通过对小型焊接机器人的结构分析设计，让我们对小型焊接机器人有所了解，为焊接机器人的深入研究奠定了基础。解析了小型焊接机器人的运动系统的组成和工作原理，并对运动系统内部结构做出系统分析，以此进行控制分析。本文主要研究的是分析小型焊接机器人运动过程的整体性能。在对小型焊接机器人的分析中，对运动性能进行改进，为焊接机器人的进步做出实质性的进展。

关键词：小型焊接机器人；机械结构；运动系统

目录

第1章  绪论 1

1.1 研究背景及意义 1

1.2 国内外发展现状 2

1.2.1国内发展现状 2

1.2.2 国外发展现状 2

1.2.3未来发展趋势 3

1.3研究的内容和方法 4

1.4本章小结 4

第2章 总体方案设计 5

2.1  机器人机构方案设计 5

2.2  机器人传动方案设计 5

2.2.1 底座部件设计 5

2.3机器人动力方案设计 7

第3章 重要结构-传动系统设计 8

3.1 大臂传动设计 8

3.1.1电机选择 8

3.1.2齿轮传动设计 8

3.2 小臂传动设计 10

3.2.1电机选择 10

3.2.2齿轮传动设计 10

3.3机器人臂设计 13

3.3.1电机选择 13

第4章 重要零部件设计校核 14

4.1 腕部中心轴设计校核 14

4.2 连接轴设计校核 16

4.3联轴器和键的设计 18

4.4轴承的设计计算 18

第5章 小型焊接机器人总结和展望 20

5.1设计总结 20

5.2未来展望 20

致谢 22

参考文献 23

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