N466-番茄采摘机器人的设计 下载积分：150　资料编号： N466

作品包括:

Word版说明书1份，共39页，约16000字

CAD版本图纸，共16张

摘要

机器人是21世纪最具代表性的机电一体化系统集成技术。工业机器人在现代工业国家越来越广泛使用，各种工业机器人不断进入市场，在这种情况下，通过仿真模拟开发工业机器人变得越来越重要。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

本文的设计内容为调研番茄采摘机器人工作原理以及发展现状。根据调研结果，针对当前比较流行的番茄采摘机器人进行分析比较，综合各个结构的特点，设计番茄采摘机器人的构型方案。根据设计方案，对轴承、轴、气缸、轴承座、连接轴、曲柄摇杆机构进行计算，并进行应力校核； 

关键词：机器人；曲柄滑块；番茄；轴承；气缸 

目录

摘要 I

第1章  绪论 4

1.1国外机器人发展现状 4

1.2国内机器人的发展现状 5

1.3番茄采摘机器人机构研究 8

1.4课题的研究意义 9

第二章番茄采摘机器人设计参数选择与分析 10

2.1设计目的和要求以及总体构想 10

2.2 番茄采摘机器人的结构概况 10

2.3电机控制器 11

2.4电机 11

2.5番茄采摘机器人的功能 11

第三章 番茄采摘机器人主要零件设计计算 13

3.1电机选型计算 13

3.2传动键的选择 14

3.3行星齿轮传动的计算 15

3.4轮轴的设计 15

3.5履带式小车越障性分析 20

3.5.1 单节履带式 20

3.5.3 越障时的稳定性分析 24

第4章 采摘机械臂设计计算 26

4.1番茄采摘机械臂部分设计计算 26

4.1.1带动手抓旋转的电机： 26

4.1.2驱动手肘的电机： 26

4.1.3驱动肩部的电机计算： 27

4.1.4肩部轴的设计 27

4.1.5手抓轴承的设计计算 29

4.1.6肩部轴承的设计计算 30

4.2电磁制动器的选择 31

总结与展望 34

致谢 35

参考文献 36

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