N467-家庭扫地机器人结构设计【含SW三维图】 下载积分：150　资料编号： N467

作品包括:

Word版说明书1份，共37页，约11000字

CAD版本图纸，共10张

SW三维图一套

 摘  要

今年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。本文主要涉及一个简易扫地机器人。本扫地机器人具有自动清扫、自动转向、防撞等功能。它完全解放了双手，能够全自动完成家庭的清扫工作。该机器人成本低、工作效率高，在市场上还是有很好的应用前景的。

 关键词：扫地机器人；清扫；防撞

目  录

摘  要 I

Abstract II

目  录 III

第1章 绪论 1

1.1 扫地机器人出现背景 1

1.2 清扫机器人发展历史与现状 1

1.2.1 国外清扫机器人发展现状 1

1.2.2 国内清扫机器人发展现状 3

第2章 扫地机器人总体结构分析 5

2.1机械结构组成 5

2.2工作原理 6

2.3机器人外形设计 7

2.4机器人行走机构设计 7

2.5清扫机构设计 7

2.6吸尘机构设计 9

第3章 行走机构机械传动设计 10

3.1 电机选择 10

3.2 减速器参数设计 10

3.2.1 高速级齿轮传动 11

3.2.2 低速级齿轮传动 14

3.3 轴的设计计算 18

第4章 清扫装置传动设计 20

4.1 带传动设计计算 20

4.2  锥齿轮设计计算 21

4.3 齿轮上作用的力 25

4.4 传动轴的设计计算 25

第5章 结论与展望 31

5.1 总结 31

5.2 论文创新之处 31

5.3 存在不足与展望 31

参考文献 32

致 谢 33

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。