N487-林地巡检机器人设计【含UG三维图】 下载积分：200　资料编号： N487

作品包括:

Word版说明书1份，共30页，约17000字

CAD版本图纸，共5张

UG三维图一套

目  录

摘要 1

1 绪论 3

1.1 课题研究意义 3

1.2 林业机器人的现状及发展 3

1.3 移动机器人技术的研究现状 5

1.4 巡检机器人软件研究现状 6

1.5 多传感器融合研究现状 6

1.6 论文主要内容及结构安排 7

2 巡检机器人系统需求分析与整体方案设计 8

2.1 系统设计的需求分析 8

2.1.1 功能需求 8

2.1.2 性能需求 8

2.2 巡检机器人系统方案设计 10

2.2.1 整体方案 10

2.2.2 软件系统方案 11

2.2.3 通信方案选择 11

2.2.4 导航定位方案选择 12

2.2.5 避障技术 13

2.3 硬件选型分析 13

2.3.1 控制模块硬件选型 13

2.3.2 传感器选型 14

2.3.3 传感器的分类配置 16

2.4 本章小结 17

3 智能巡检机器人硬件结构 18

3.1 系统硬件组成 18

3.2 机械结构设计 19

3.2.1 形状模块 19

3.2.2 移动模块 19

3.2.3 电源管理模块 22

3.3 通信系统构成 22

3.4 本章小结 23

4 控制部分 24

5 有限元分析 25

6 经济技术分析 26

7 结论与展望 27

7.1 结论 27

7.2 展望 27

致谢 29

参考文献 30

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