N490-自动货物分拣机的设计 下载积分：50　资料编号： N490

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Word版说明书1份，共37页，约14000字

CAD版本图纸，共7张

摘  要

机械手是工业机器人的一个重要分支，广义上也被归为机器人一类，它能帮助人工实现频繁的物品搬运、分类、物料的入料、出料等体力劳动，实现生产或制造部分环节的自动化和智能化，而且能在各种不同环境下进行工作以分担工人的安全风险。随着商品种类的增多与全球化进程的加快，在物品分拣这一领域，由于工作量、适用性、经济性等因素，机器人的应用尚未形成趋势，虽然多行业已出现各种分拣小车，但应用对象主要针对有一定距离的大型、重型物件，且需要多地往返运输。本文通过查阅近年来机械手设备的发展行情，并参考多个机械手设计的资料，提出一种利用气动技术加PLC控制的自动分拣机设计思路。通过不同的指令完成针对不同对象的分拣工作，其兼顾人工作业和机器作业的不同侧重点，体现了智能性、准确性和环境适应性，在不同领域的发展中有着广阔的应用前景。

关键词  机械手；自动分拣；PLC；气动

目  录

第一章  绪论 1

1.1 选题背景 1

1.2 国内外研究现状及发展趋势 1

1.2.1分拣机的行业现状 1

1.2.2新型货物分拣系统的出现 2

1.2.3机械手分拣的发展趋势 2

1.3 机械手分拣的意义 3

1.4 机械手的工作原理 3

第二章  分拣机的总体方案设计 4

2.1 分拣机械手的基本组成 4

2.1.1 控制系统 4

2.1.2 驱动系统 4

2.1.3 执行机构 4

2.2 机械手的基本形式 6

2.3 分拣机的运动参数设计 6

第三章  手爪结构设计 7

3.1手部结构设计 7

3.1.1夹持件的结构和类别 7

3.1.2 手爪设计依据的原则 7

3.2手部夹紧方式的设计 8

第四章  手腕回转方案的设计 11

4.1 方案选择 11

4.2 结构设计 11

4.3 手腕回转气缸的计算及校核 13

4.3.1 设计参数 13

4.3.2 尺寸校核 14

第五章  手臂方案的设计 16

5.1 基本概述 16

5.2 手臂伸缩方案的设计 17

5.2.1 设计参数 17

5.2.2 尺寸校核 17

5.3手臂升降方案的设计 18

5.3.1 设计参数 18

5.3.2 尺寸校核 19

5.4 手臂回转方案的设计 19

5.4.1 设计参数 19

5.4.2 尺寸校核 20

第六章 气动系统的设计 22

6.1气压驱动的特点 22

6.2气压传动的组成 22

6.3 气压系统的设计 22

6.3.1 气压传动系统工作原理图 22

6.3.2 气压传动的工作原理 23

第七章  控制系统的设计 24

7.1  控制系统组成结构介绍 24

7.2  控制系统的性能要求 25

7.3  传感器的选择 25

7.4  PLC的控制原理及选型 25

7.4.1  PLC控制系统设计的基本原则 25

7.4.2  PLC种类及型号选择 27

7.4.3  I/O接口的分配 28

7.4.4 PLC控制原理 29

7.5  PLC程序设计 29

结 论 30

致 谢 31

参 考 文 献 32

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