N550-机械外骨骼系统设计【含SW三维图】 下载积分：100　资料编号： N550

作品包括:

Word版说明书1份，共40页，约16000字

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共11张

SW三维图一套

摘 要

在现代化医学技术的发展上，实现了很多医疗器材的飞速发在，使得很多的先进医用辅助的设备在现有的市场上得到了广泛的运用。能够实现可穿戴结构形式的下肢辅助支撑运动的外骨骼支架结构，是现有的技术发展上新兴的一种机械结构，在目前的辅助医疗和辅助人体结构行走上，受到了学术界和机械化生产上的重要关注，同样在实现机械化、电子信息和机械外骨骼结构设计上。越来越得到更多人们的了解和使用。使得现有的市场上的外骨骼结构的机械支架不断的被使用，实现了供不应求的市场环境。机械形式的外骨骼结构，在整个外骨骼的装置下可以实现辅助病人和行走不便的人实现了在康复上和恢复上的训练的作用，实现提高人体结构人行驶上的便捷性，提高不能自理的人和行走困难的人在生活中的便捷性。达到了在行走上的助力的过程，也是实现对负载行走上的支撑作用，使得外骨骼机械化的结构在实际的生活中被广泛的运用在民用和军用的行业里面。

机械外骨骼系统是实现在人体运动肌理上的一种辅助传动和支撑的系统，也是一种助力外骨骼传动的装置，可以在实际的工作上实现外骨骼的单独工作的过程。可以将其结构上安装电控部分和控制系统，实现其在传动上的自动化结构形式，实现在固定上和流水线工作上的自动化工作的能力，实现在机械化传动系统上的辅助结构，达到机械外骨骼结构形式的运动模式。也可以在人体的运动上进行穿戴机械外骨骼的形式实现人体的辅助行走等作用，在各项的运动上实现节省体力等作用，并在一定缓解下时间额外的助力过程。在本次的设计上，通过对下肢结构逇外骨骼进行设计，分析和总结其传动的原理和工作结构形式，绘制总体结构行走图，完成三维结构的建模设计，实现在外骨骼结结构设计上达到个传动部件的基本设计要求。

关键词：踝关节、外骨骼、测试、穿戴、肢体关节

目  录

摘 要 4

Abstract 6

第一章 绪论 7

1.1课题研究的意义及目的 8

1.2 国内外的发展趋势和现状 10

1.2.1国内外研究状况和发展趋势 10

1.2.2国外研究状况和发展趋势 13

1.3本次设计的主要内容 16

第二章 机械外骨骼总体结构设计 19

2.1机械外骨骼技术的基本内容 19

2.1辅助康复机械外骨骼的设计方案 20

2.2 辅助康复机械外骨骼的材料选择 23

2.3 辅助康复机械外骨骼的可行性分析 27

第三章 机械外骨骼系统的设计计算 28

3.1人体固定结构系统的设计 28

3.1.1固定腿部结构夹持力的计算 28

3.2.2辅助人体行走驱动力的计算 29

3.2外骨骼的行走误差分析 30

3.3行走丝杆螺母的设计计算 30

3.3.1行走丝杆螺母的选型和计算 30

3.3.2丝杆工作摩擦力的计算 32

3.3.3计算丝杆受力后的螺母轴向负载力 32

3.4.4丝杆螺母的动载荷计算与直径估算 32

3.4行走丝杆的校核 35

3.4.1行走丝杆临界压缩载荷的校验 35

3.5.2行走丝杆额定寿命的校验 36

总 结 37

参考文献 38

致 谢 40

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