N557-数控四辊卷板机设计【含UG三维图】 下载积分：150　资料编号： N557

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Word版说明书1份，共31页，约13000字

CAD版本图纸，共6张

UG三维图一份

摘要

随着工业化的发展，卷筒逐渐在生活中各个领域有了越来越多的应用，市场上对卷筒的需求正稳步提升，购置卷板机对板材进行卷制生产卷筒的厂家也越来越多。但目前卷板机加工过程遇到的一个问题是，卷板机的上卸料操作依然主要采用人工送料的方式，即使是数控卷板机也并未全部配备相应上卸料机构，这使得板材卷制质量差，加工效率低下且存在不小的安全隐患。卷板机自动上卸料技术可以实现板材的自动装填送料，并将加工完成的卷筒卸下，具有效率高、安全性高等优点，上卸料机构的配备可以有效地提高加工效率，降低生产成本，并大大提高工人的生产安全性。本文致力于实现卷板机的自动上卸料功能，并对自动上卸料的功能进行探讨，主要工作如下： 

（1）简化卷板机上卸料的功能，画出其最基本的行进方式，设计一套自动上卸料机构以实现板材的自动搬运、对正、推进以及卸料功能，并对相应结构进行力所能及地改进，保证实现功能的同时便于普及。 

（2）依据上卸料过程中的运动需求选取合适的电机及配套结构。

（3）建立了上卸料装置的几何参数模型，利用分析软件对其进行受力分析。

关键词：四辊卷板机；自动上卸料；搬运装置；自动对正装置；卸料装置；电机；有限元分析

目录

第1章 绪论 1

1.1 课题研究背景 1

1.2 研究意义 1

1.3 国内研究现状 2

1.4 国外研究现状 2

1.5 研究内容 3

1.6 预期目标 3

第2章 自动上卸料机构整体分析与设计 4

2.1 四辊卷板机自动上料流程分析 4

2.2 自动上料机构整体设计 5

2.2.1板材搬运机构 5

2.2.2 板料推进机构 7

2.3 四辊卷板机自动卸料流程分析 10

2.4 自动卸料机构整体设计 11

2.4.1 辅助支撑机构 11

2.4.2 卷筒推出机构 13

2.5 执行机构设计 13

2.5.1 板料搬运机械手结构设计 13

2.5.2 板料推进机构结构设计 14

2.5.3 辅助支撑机构设计 15

2.5.4 卷筒推出机构设计 15

2.6 相关配件设计 16

2.6.1 板料小车 16

2.6.2 真空吸盘装置 16

第3章 电机选型 18

3.1 电机种类选择 18

3.2 机械手电机 18

3.3 板材推板电机 19

3.4 卸料卷筒推板电机 19

3.5 辅助杆驱动电机 20

第4章 机械手的有限元分析 21

4.1 有限元分析的理论基础 21

4.1.1 有限元分析的方法介绍 21

4.1.2 solidworks simulation分析插件介绍 21

4.2 机械手承重有限元分析 21

4.2.1 结构模型简化 21

4.2.2 网格的划分 22

4.2.3添加载荷 23

4.2.4 结果分析 23

第5章 结论 24

致谢 26

参考文献 27

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