N561-采摘机械手总体设计【含UG三维图】 下载积分：150　资料编号： N561

作品包括:

Word版说明书1份，共31页，约10000字

CAD版本图纸，共4张

UG三维图一份

摘要

本毕业设计是一个采摘机械手的设计。首先，采摘机械手作了简单的概述；接着分析和采摘机械手计算方法的选择原则；然后根据这些设计准则与计算基础的设计；然后检查连杆装置的主要部件的选择。普通型采摘机械手由六个主要部件组成：目前，采摘机械手向长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来，采摘机械手就是其中的一个。在设计中，该采摘机械手的研制与应用，目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距，在过程中的国内设计和采摘机械手的制造中存在着许多问题。

采摘机械手设计代表了设计的一般过程，对今后的设计工作的选择有一定的参考价值。  

关键词：采摘机械手      传动装置      电动   连杆 

目  录

摘要 2

一、 绪论 5

1. 国外研究现状 6

2. 国内研究现状 6

3. 研究内容 6

4 研究方案 7

二、 采摘机械手材料介绍及选择 8

三、采摘机械手主要零部件设计计算 10

1、采摘机械手连杆断面设计方式 10

2、整体机械手架强度的计算 11

3、连杆变形度计算 14

四，爪杆的设计方法： 15

1 爪杆旋转装置 15

2爪杆的设计 16

3、爪杆中央断面设计 17

五，采摘机构的夹取机构的设计： 18

1 采摘机构的夹取机构 18

2、最大歪斜侧向力 18

3，爪杆中央断面合成应力： 19

4  轴的设计计算 19

1  齿轮轴的设计计算 19

2 .轴的结构设计 20

3  轴的强度计算 20

4 主动齿轮轴的设计计算 21

六、电动机的选择 22

七、电动缸的设计计算 23

7.1计算工作循环中的最大载荷 23

7.2   确定电动缸参数 26

1 确定管道直径 28

2电动油的选择 29

3 电动缸壁厚、外径及工作行程的计算 29

八、采摘机械手的组装要求及操作方式 30

1、采摘机械手的安装注意事项 30

2，采摘机械手的试验要求 30

致谢 31

参考文献 32

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。