N576-AGV自动引导车结构设计 下载积分：150　资料编号： N576

作品包括:

Word版说明书1份，共56页，约20000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共14张

摘要

随着工业自动化的发展，企业对物料自动化搬运技术提出了更高的要求，我国目前还处于传统的人工搬运或者半自动搬运状态，由于其固有的局限性已经很难满足新的要求。而自动向小车（Automated Guided Vehicle，AGV）凭借因其可靠、安全、高效、灵活等特点，适应了物流自动化发展的最新要求，具有非常广阔的应用前景。

本文设计了一种磁导航装配型AGV，主要工作环境为在汽车工厂装配车间。通过磁导航传感器和控制器控制AGV沿磁条实现自主移动。AGV的驱动方式选用两个直流伺服电机驱动，配合减速器和齿轮传动将动力传至轮胎，两电机采用交错分布的方式以节约驱动部分所占用空间。采用六轮分布方式，中间两轮为驱动轮，前后四个为万向轮，保证了AGV的对称平衡性能并可以实现前后移动，通过两电机的差速转动以实现转向。AGV上部设计有一个剪叉升降机构，可以最多举升100Kg的零件至最大400mm行程。剪叉升降机构采用电机带动齿轮齿条机构以实现将电机的转动转换为升降机构剪叉臂的升降。采用24V蓄电池为整个AGV供电，升降机构和驱动部分之间设有叶片弹簧减震机构可以减少重物突然放上升降机构是对驱动部分的冲击力，同时可以保证驱动轮始终保持和地面的接触不会悬空。

关键词：AGV，自动引导车，升降机构

设计任务书……............…………………………………...i

摘要 …….……………………………………………………......ii

Abstract ………………………………………………….……….iii

目录 ……………………………………………………………….…iv

第1章  绪论 ……………………………………………………...1 

1.1  国外自动导引车的发展…………………………………………….........1

1.2  国内自动导引车的发展……………………………………………….....6

1.3  课题主要研究内容…………………………………………………….....7

第2章  驱动部分结构的设计……..…………………………….8

2.1  驱动方式的选择……………………………………………………….....8

2.2  导引方式的选择……………………………………………………….....8

2.2.1  电磁导引方式...………………………………………………….......8

2.2.2  光学导引方式...……………………………………………………...9

2.2.3  磁带导引方式...……………………………………………….……..9

2.2.4  激光导引方式...……………………………………………………...10

2.2.5  超声波导引方式...…………………………………………………...11

2.2.6  惯性导引方式...……………………………………………………..11

2.2.7  图像识别导引方式………...………………………………………...11

2.2.8  GPS导引方式....……………………………………………….........12

2.3  传动机构的设计…………………………………………………….…....12

2.4   驱动电机的设计……………………………...……………………….....13

2.4.1   AGV运行阻力的计算………………………………………………..13

2.4.2   驱动电机的扭矩及转速计算………………………………………....14

2.4.3  电机及减速器的选定……………….………………………………..15

2.5   传动轴的设计……………….………………………………………......16

2.6   传动齿轮的设计……………………………………………….………..17

2.7   轴承的选择…………………...………………………………………....17

第3章  升降机构的设计………………….………………..…..18

3.1   升降机构的基本参数…………………………………………………...19

3.2   升降机构的受力分析…………………………………………………...19

3.3   升降机构驱动电机及减速器的选择……………………………….......21

第4章  关键零件的校核……………………………….…………23

4.1   传动齿轮的校核………………………………………………………...23

4.2   传动轴的校核……………………………………………………….…..25

4.3   轴承寿命的计算…………………..……………………………….......28

4.4   键的校核…………………………..……………………………….......28

第5章   本设计的环保和经济性分析…………………………….31

5.1   经济性分析………………………………………………………….…..31

5.2   环保性分析……………………………………………………………...33

第六章  参考文献…………………………………………….....33

结束语……………………………………………………………….36

附录  英文文献翻译……………………………………………….37

A 原文…………………………………………………………………….........37

B 中文翻译 44

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