N577-微型无人车轮毂电机驱动系统设计 下载积分：50　资料编号： N577

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Word版说明书1份，共40页，约12000字

CAD版本图纸，共5张

摘 要

迎合当前电动车火热的潮流，拟设计一款轮毂电机驱动系统。在众多电机类型中，开关磁阻电机不需要永磁体，因此在成本和散热方面都有显著优势，本文就利用开关磁阻电机完成轮毂电机驱动系统的设计。

首先，对现有轮毂电机方案进行分析，分析优劣并选择其中一种方案进行优化设计， 改善其缺陷使之更加适合目标车。

其次，选定车的基本参数，如百公里加速度、爬坡度等，推算出轮毂电机的功率以及减速器的传动比等参数，再根据所选轮胎大小确定轮毂电机与减速器的主要尺寸，之后根据情况选择适当的轴承并校核。

之后，针对开关磁阻电机转矩波动比较大的缺陷，创造性的在电机内部设置适当的微型飞轮来减轻转矩波动的影响。对于增加飞轮质量进一步加剧簧下质量的情况，通过合理设计其他部件减轻质量以及采用轻质材料来弥补。

最后，仿真模拟设计的电机静态特性，仿真结果的输出扭矩与磁链强度都满足要求。

关键词：轮毂电机；开关磁阻；散热；尺寸；飞轮；仿真

目 录

第 1 章 绪论 1

目的及意义 1

国内外研究现状 1

7.1 主要研究内容 2

第 2 章 整车数据确定 3

6.1 整车基本参数 3

6.2 驱动功率计算 3

6.3 电机主要参数汇总 4

第 3 章 轮毂电机选型与设计 5

5.1 轮毂电机分类与选型 5

3.1.2  轮毂电机分类 5

3.1.2  轮毂电机选型 5

5.2 尺寸计算 5

5.2.1 主要尺寸计算 5

5.2.2 导线绕组确定与相关计算 8

第 4 章 减速机构设计 9

4.1 主要尺寸 9

4.2 参数校核 10

第 5 章 轴承设计与微型飞轮设计 15

3.2 轴承设计 15

3.2.1 轴承选择 15

3.2.2 轴承校核 15

3.3 微型飞轮设计 16

3.3.1 转矩波动分析 16

3.3.2 微型飞轮设计 17

3.4 其他机构 18

第 6 章 参数仿真 19

3.1 参数设定 19

3.1.1 模型建立 19

3.1.2 模型导入 19

3.1.3 设置面域 19

3.1.4 设置 Band 面域 20

3.1.5 基本设置 20

3.2 静态仿真 21

第 7 章 整体建模 24

2.1 外转子磁阻电机 24

2.2 行星齿轮减速机构 24

2.3 装配图 25

第 8 章 总结 26

参考文献 27

附录 28

致谢 30

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