N593-麦克纳姆轮举升AGV设计【含UG三维图】 下载积分：100　资料编号： N593

作品包括:

Word版说明书1份，共24页，约10000字

CAD版本图纸，共4张

UG三维图一套

摘   要

随着现代科技的发展，尤其是互联网技术的快速发展，制造业对自动化和智能化的需求也越来越多。如何提高生产体系的生产效果，更加提高整个生产体系的生产效果，而AGV，也可以称作AGV小车，是一种自动运输的小型车辆，使用AGV便是一个好办法。经由AGV对材料进行搬运，能够显著提高生产体系的自动化水平以及运作效率，以此节约更多的时间与成本。

本文主要完成了基于麦克纳姆轮的300kg举升AGV设计。根据设计要求，计算小车的参数，进行电动机，减速机和轴承的选型。根它们的型号，设计连接轴，进行驱动系统的设计。然后分析麦克纳姆轮的运动特性，进行麦克纳姆轮系的设计布置，搞清楚其全向移动原理。参考剪式举升机，进行举升机构设计，实现小车的功能。根据这些部分进行车体结构的设计，完成小车的组装。通过Soliworks软件完成小车的三维模型，对重要部分绘制了零件图于装配图。

    这种随意角度移动AGV适用于多种场合，狭窄空间也能很好工作，对工厂、仓储的物流系统有很好的提升。

关键词：AGV；全向移动；麦克纳姆轮；举升机构；结构设计

目  录

第1章 绪论 1

1.1 AGV小车的发展 2

1.1.1 国外AGV小车的发展 2

1.1.2 国内AGV小车发展 3

1.2 AGV小车关键技术 3

第2章 AGV小车驱动系统设计 5

2.1 设计要求 5

2.2 设计参数计算 5

2.2.1 直流伺服电机选型 5

2.2.2 减速机的选型 6

2.2.3 轴承选型 6

2.3 驱动装置设计 7

2.4 悬挂系统设计 8

第3章 麦克纳姆轮全向驱动 10

3.1 麦克纳姆轮 10

3.2 麦克纳姆轮运动特性 11

第4章 车体及其他结构设计 13

4.1 举升机构 13

4.2 车架设计 14

4.3 车头及车尾 15

4.4 导航系统 16

第5章 总结 18

参考文献 19

致谢 20

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