N644-真空吸盘式装卸堆垛机器人设计 下载积分：50　资料编号： N644

作品包括:

Word版说明书1份，共36页，约12000字

CAD版本图纸，共6张

目录

1  绪论 1

1.2 关节机械手研究概况 1

1.2.1 国外研究现状 2

1.2.2 国内研究现状 2

1.3 关节机械手的总体结构 3

1.4 主要内容 4

1.5 本章小结 5

2  总体方案设计 6

2.1 机械手工程概述 6

2.2 工业机械手总体设计方案论述 6

2.3 机械手机械传动原理 7

2.4 机械手总体方案设计 7

2.5 本章小结 9

3  机械手大臂部结构设计 10

3.2 真空吸盘 10

3.3 真空泵 15

3.4  机械手臂部计算 17

3.5 电机的选取 18

3.6  齿轮设计与计算 20

3.7  轴承的校核 25

第四章 小臂结构设计 29

4.1 腕部设计 29

4.1.1 手腕偏转驱动计算 29

4.1.2 手腕俯仰驱动计算 29

4.2 小臂部结构设计 30

4.3 小臂电机及减速器选型 30

参考资料 33

致 谢 34

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