N651-攀爬爬管机器人设计【含SW三维图】 下载积分：200　资料编号： N651

作品包括:

Word版说明书1份，共12页，约5300字

CAD版本图纸，共3张

SW三维图一套

目录

1 绪论 2

1.1研究背景 2

1.2国内外研究现状 2

1.3课题需要完成的主要任务 4

2管爬机器人总体设计方案 6

2.1管爬机器人进行垂直管上升过程 6

2.2 管爬机器人进行垂直管下降过程 7

2.3 管爬机器人进行从水平管翻到垂直管 7

2.4 管爬机器人进行从垂直管翻到水平管 7

3 管爬机器人的三维建模 8

3.1 管爬机器人的建模软件简介 8

3.2 管爬机器人手爪实体建模 9

3.3 本章小结 9

4 控制系统分析与设计 10

4.1 控制系统的实现 10

4.2 舵机选择 10

4.3 气缸选择 10

4.4 驱动电机选型 11

5 总结 11

6 参考文献 12

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