N657-枸杞采摘机械手设计【含UG三维图】 下载积分：150　资料编号： N657

作品包括:

Word版说明书1份，共30页，约10000字

CAD版本图纸，共6张

UG三维图一套

摘  要

随着枸杞种植面积的增加采摘问题日益凸显。目前，枸杞的收获多数靠人工用手采摘，劳动强度大，效率低，成本高，产量比较低，因枸杞子的成熟不是一次性的，具有“无序花序，连续花果”的特点，开花结果成熟同时进行，根据枸杞子的特点，成熟的枸杞子稍微一碰就会脱落，而不成熟的枸杞子是比较难摘得，所以根据这一特点，研究开发相应的采摘机械是当务之急，也是广大果农的深切期盼。但是，研发高效可靠的采摘械难度较大，目前市场上缺少价格低廉，成本低的枸杞采摘装置，因此设计一个符合实际市场需求的枸杞采摘装置是当务之急。

（1）在机械机构设计方面，对枸杞采摘设备分部设计，对应不同的机械部分进行独立设计，然后装配组合在一起。通过借助UG-NX软件对枸杞采摘设备进行参数化建模以及装配，并对装配体进行运动仿真，保证机构能够正常运转。

（2）在枸杞采摘设备运动轨迹方面，借助UG-NX软件建立虚拟样机模型，简化的的模型结构，建立枸杞采摘装置运动轨迹曲线图，并得到杞采摘设备实际的运动状态。

关键词：枸杞采摘机构设计；分部设计；多体动力学分析 

目录

第一章 绪论 1

1.1 课题研究背景 1

1.2课题研究目的及背景 2

1.3枸杞的国内外研究现状 2

1.4 枸杞采摘装置的组成 2

1.5 本章小结 3

第二章  枸杞采摘装置的设计要求 4

2.1枸杞采摘装置使用背景 4

2.2枸杞采摘装置的尺寸参数 4

2.3设计要求与预计性能 5

2.4 枸杞采摘装置的结构设计 5

2.5 本章小结 6

    第三章 枸杞采摘装置设计计算 7

3.1 枸杞采摘装置的总体结构 7

3.2 开合机构设计 8

3.2.1开合机构的结构设计 8

3.2.2 开合机构零部件的设计选择 9

3.3 进给装置设计 11

3.3.1 进给装置的结构设计 11

3.3.2 进给装置零部件的设计选择 12

3.4 枸杞采摘装置的实物造型 15

3.4.1 UG软件的介绍 15

3.4.2 枸杞采摘装置的三维实体造型 15

3.5 本章小结 17

第四章 基于UG10.0的多体动力学仿真研究 18

4.1 采摘装置机构描述 18

4.2 采摘装置动力学仿真 18

4.2.1 虚拟样机模型的建立 18

4.2.2 采摘装置运动仿真的后处理 20

4.3 本章小结 22

第五章 总结 23

附录 24

参考文献 25

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