作品包括:
Word版说明书1份,共7页,约3400字
CAD版本图纸,共10张
摘 要
随着社会的进步和发展,人们的学习、工作越来越繁忙,于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来,就成了新一代家电所追求的目标,而自动化正是这一目标的集中体现。
本文介绍的全自动吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式。它自带电源,利用了超声波测距的原理,通过向前进方向发射超声波脉冲,并接收相应的返回声波脉冲,对墙壁等进行判断;通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制,并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断,选定相应的控制策略;通过驱动器驱动两步进电机,带动驱动轮,从而实现行走转向等功能;通过红外线热释电传感器对人的活动进行检测,减少人对吸尘器行走的影响。在吸尘器行走的同时,由其自身携带的小型吸尘部件,对经过的地面进行必要的吸尘清扫。
关键词: 步进电机 单片机 超声波传感器 电子罗
目 录
摘要 1
目录 2
家用吸理器的原理 3
自动吸尘器的发展 4
全自动吸尘器控制部分设计 5
全自动吸尘器的研究目的与意义 6
结论 7
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