N665-8米高坚果采摘臂主臂结构设计与瞬态动力学分析【含UG三维图】 下载积分：150　资料编号： N665

作品包括:

Word版说明书1份，共41页，约11000字

CAD版本图纸，共3张

UG三维图一套

摘    要

因为我国科学飞快的发展，开始实施退耕还林的政策，农业也在飞速发展，生产效率也在提高，所以一些机械设备需求量也就越来越大。以往的采摘方式因为地理位置因素、时间因素的影响，会造成果农的生命安全。所以这就需要改变采摘方式，研发出采摘臂来提高果农的收入。

这里设计采摘臂的主要方向是主臂的结构设计和有限元分析。并且要着重去分析采摘臂主臂的受力情况，这样才能机器在安全环境下去工作。

通过CAD和SolidWorks软件对采摘臂主臂进行结构模型设计，同时使用SolidWorks对设计的机构进行运动仿真分析，以获得合理的三维采摘臂模型。并对主臂进行干涉检查、静力学分析和瞬态动力学分析，这为采摘臂的优化设计提供参考和理论依据。

关键词：采摘臂；有限元分析；SolidWorks；三维模型

目    录

第 1 章 绪论 1

1.1 研究背景 1

1.1.1 国外机械设备的研究现状 1

1.1.2 国内机械设备的研究现状 1

1.2 本论文的研究意义以及研究目的 2

1.2.1 论文的目的 2

1.2.2 论文的意义 2

1.3 论文的主要内容及研究方法 2

1.3.1 论文的主要内容 2

1.3.2 论文的主要方法及作用 2

第 2 章 主臂总体设计流程 4

2.1 机构设计简介 4

2.1.1 设计要求 5

2.1.2 任务分析 5

2.1.3 模型构建原则 6

2.2 采摘臂三维模型构建步骤 6

2.3 采摘臂的干涉检查与运动协调性验证 6

第 3 章 采摘臂主臂静力学分析 8

3.1 静力学分析的基本概念和流程 8

3.2 建立力学模型及主臂受力分析 9

3.2.1 主臂在整个采摘臂的位置 9

3.2.2 建立采摘臂力学模型及受力分析 9

3.3 几何模型的建立及简化 14

第 4 章 有限元模型建立 16

4.1 有限单元法的基本介绍 16

4.1.1 有限单元法的计算 16

4.1.2 有限单元法的解法步骤 16

4.2 有限元模型建立 18

4.2.1 有限元分析流程 18

4.2.2 单元类型选择 18

4.2.3 材料的选择 19

4.2.4 添加夹具 20

第 5 章 对主臂施加载荷并进行求解 21

5.1 主臂约束处理 21

5.2 主臂的载荷处理 21

5.2.1 施加集中载荷 21

5.2.2 添加自重与施加外部载荷 21

5.3 采摘臂主臂的静力学分析 22

5.3.1 主臂的静力学分析结果 23

5.4 采摘臂主臂瞬态动力学分析 25

5.4.1 瞬态动力学的介绍 25

5.4.2 瞬态动力学分析 25

第 6 章 底座的设计 31

6.1 底座固定机构设计 31

6.2 底座传动齿轮的主要参数计算 31

结论 34

参考文献 35

致谢 36

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