N697-基于SW家用自动清洁机设计【含SW三维图】 下载积分：240　资料编号： N697

作品包括:

Word版说明书1份，共38页，约13000字

开题报告一份

CAD版本图纸，共9张

SW三维图一套

摘  要

现如今大都市中越来越多的高层建筑拔地而起，越来越多的人居住上了楼房，家里地面都铺上了地板砖，但是地板砖很容易弄脏，需要经常进行清洁才即干净又卫生。目前，我国大多数家庭对地面进行清洁都是人工用拖把拖地为主，对于工薪家庭来说，上了一天的班已经很累了，回到家再做这种家务活显得力不从心，人工拖地的效率不仅低，而且拖地面不是很干净，需要连续拖地几次才能拖干净，这样下来整个人就会已经很累了。如果请一个保姆来做这些事的话，不仅成本高，而且对于一般工薪家庭来说不划算。也正是这一点，在一定程度上促进了家庭地面自动清洗机行业的发展，能够设计一款自动对家庭地面进行清洁的机器，显得尤为必要和受欢迎。

所以本课题将要对一种具有实用性且高效的家庭用自动清洗装置进行结构设计，目的在于能够代替人工对家庭地面拖地和清洗作业，将人从繁重的体力劳动解放出来，并且促进家庭用自动清洗设备行业的发展。本次设计的家庭用自动清洗机主要对清洗系统、爬行系统和行走驱动系统三部分进行设计。

关键词：可移动机器人；灰尘；地板砖；清洗机；无杆气缸

 目    录

1  引    言 1

1.1 家庭用自动清洗机的研究背景及意义 1

1.1.1 课题的研究背景 1

1.1.2 选题的意义 2

1.2 家庭用自动清洗机国内外研究现状及发展趋势 2

1.2.1国外研究现状及发展趋势 2

1.2.2国内研究现状及发展趋势 3

1.3 课题的主要内容 4

2  家庭用自动清洗机总体设计方案 5

2.1 设计题目分析 5

2.1.1家庭用自动清洗机的总功能分析 5

2.2家庭用自动清洗机的工作原理 5

2.3 家庭用自动清洗机总体结构设计方案确定 5

2.3.1机构运动方案的拟定 5

2.3.2家庭用自动清洗机清洗方案的拟定 6

2.3.3家庭用自动清洗机吸附机构吸附方案的拟定 7

3  家庭用自动清洗机主要零部件结构设计 9

3.1自动清洗机的材料选择 9

3.2自动清洗机整体移动的框架结构 9

3.2.1框架铝板的设计与校核 9

3.3自动清洗机吸盘端伸缩的结构 11

4  自动清洗机驱动结构的设计与计算 12

4.1载台的结构设计 12

4.1.1载台主要结构 12

4.1.2轴的设计与计算 12

4.1.3键的设计与计算 14

4.1.4轴向气缸的设计与计算 14

4.1.5 活塞杆稳定性及挠度验算 15

4.2真空吸盘的吸附部分设计 18

4.2.1真空吸盘的技术参数 18

4.2.2真空吸盘的设计 19

5  清洗机构的设计 22

5.1电机的技术参数 22

5.2电机的确定 23

5.3 联轴器的选取 25

5.4 轴承的校核 25

5.5滚动轴承寿命的计算 26

6  主要零件有限元分析 27

7  总 结 31

参考文献 32

致  谢 33

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