N713-行走储能健身一体化的健骑机设计【含SW三维图】 下载积分：150　资料编号： N713

作品包括:

Word版说明书1份，共30页，约17000字

CAD版本图纸，共20张

SW三维图一份

仿真动画视频1份

摘要  目前市面上不少健身设备均为固定式的设备，但这些传统的固定式健身设备难以满足健身多元化等要求。健骑机作为最主要的健身设备之一，其占地面积大、灵活性差等问题也渐渐难以满足当代人民的健身需求。为此，本论文针对目前现有健骑机进行功能分析，设计了一种行走、储能和健身一体化的健骑机。

本次设计利用了齿轮传动和链轮传动。在健身过程中，推拉杆的运动会通过牵引绳牵引与齿轮同轴配合的绕绳盘转动，再带动链轮转动，进而实现驱动健骑机行走的目的。利用后轮转动设计了发电装置。并且根据人体工程学设计了一套适合人体持续健身的可调节的健身装置。采用平面涡卷弹簧实现牵引绳的绕绳。并且利用前叉与健身装置的铰接点，设计了一套简单创新的转向装置。最后采用超声波模块和单片机，设计了一套趣味性十足的控制系统。

本文还对所设计的结构及装置的重要零部件进行了力学分析、并用Simulation进行强度校核与分析，以确保零件尺寸和强度等均符合实际要求。

关键词  健骑机；行走；储能；转向机构；单片机

目录

1前 言 1

1.1选题背景及研究意义 1

1.2国内外研究现状 1

1.3本文研究内容 4

2总体方案设计 6

2.1需求分析 6

2.2总功能与子功能分析 6

2.3 子功能运动方案选型及评价 7

2.4 一体化健骑机的三种行走装置初步设计方案 8

2.4.1 齿轮链轮传动装置 9

2.4.2 曲柄摇杆传动装置 10

2.4.3 牵引绳传动装置 10

3 结构设计 12

3.1 行走装置的设计 12

3.1.1计算行走装置的初始动力参数 12

3.1.2齿轮传动的设计 15

3.1.3链传动的设计 19

3.1.4接触型平面涡卷弹簧的设计 23

3.1.5轴的设计 25

3.1.6电动机的设计 32

3.1.7控制系统 33

3.2 健身装置的设计 34

3.2.1健身部分的设计 34

3.2.2转向部分的设计 37

3.3 储能装置的设计 37

3.3.1发电装置的设计 37

3.3.2蓄电池的选用 37

4 关键零件的分析与校核 39

4.1行走装置的分析与校核 39

4.1.1 主动齿轮轴的校核 39

1.画图分析法 39

4.1.2 主动链轮轴的校核 42

4.2健身装置的分析与校核 44

4.2.1 支承杆的校核 45

4.2.2 连杆的校核 47

4.2.3 推拉杆的校核 49

5 结论 54

5.1 研究内容总结 54

5.2创新之处 54

5.3存在问题以及改进方向 54

致谢 56

参考文献 57

附录 59

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