N819-立体仓库巷道式堆垛机设计及运动仿真【含SW三维仿真】 下载积分：200　资料编号： N819

作品包括:

Word版说明书1份，共37页，约13000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

文献综述一份

CAD版本图纸，共9张

SW三维图一套

仿真动画视频一份

摘要：随着现代物流产业的发展，巷道式堆垛机作为自动化立体仓库中重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库、效率有决定性影响。本文分析堆垛机设计要求，拟定总体方案，对巷道式堆垛机的行走机构、升降机构、货叉伸缩机构等主要工作机构进行了分析，完成总体结构、传动系统、控制系统设计。对于新型巷道式堆垛机的结构设计中，其内容主要涉及了这几个方面：巷道式堆垛起重机的总体运动方案设计和机构分析设计，升降机构的设计，行走机构设计，货叉伸缩机构的设计，机体支架机构的设计，安全机构的设计等其他装置设计。整体设计分别对各机构从电动机的选取开始，再对各机构的特殊零件和装置进行选取和结构分析设计计算，以达到设计出合适的巷道式堆垛机的目的。本次设计的巷道式堆垛机性能好、运动简单、操作十分方便、可以满足现代工业物流的需要。  

关键词：有轨巷道式堆垛机、立体仓库、现代物流     

目 录

1 绪论 1

1.1巷道式堆垛机的发展 1

1.2巷道式堆垛机的类型 2

1.3巷道式堆垛机的发展现状及特点 3

2 总体结构分析和运动方案设计 4

2.1 双立柱巷道式堆垛起重机的整体运动方案设计 4

2.2 主要装置 5

2.2.1 立柱 5

2.2.2升降载货台 5

2.2.3 行走机构 5

2.2.4升降机构 5

2.2.5货叉机构 5

2.2.6安全机构 6

3 双立柱巷道式堆垛机行走机构的设计 7

3.1堆垛机行走轮的设计 7

3.2行走轮轴的计算 8

3.3行走机构电动机的选择 9

3.4行走机构缓冲器的选择 9

3.5 V带轮和V带的选择计算 10

4 双立柱堆垛机升降机构的设计 13

4.1电动机的选择 13

4.2钢丝绳和滑轮的设计 13

4.3升降卷筒的设计 14

4.4联轴器的选择 15

4.5蜗轮蜗杆减速器的选择 16

5堆垛机货叉机构的设计和校核 17

5.1货叉机构的受力分析 17

5.1.1货叉机构下叉的受力分析 17

5.1.2货叉机构中叉的受力分析 18

5.1.3货叉机构上叉的受力分析 19

5.2货叉机构各机构参数的计算 20

5.3货叉机构内部机构的选取和校核 21

5.3.1 齿轮的选择和校核 21

5.3.2 链轮链条的选择和校核 23

5.4 货叉机构中的电机的选择 24

6 堆垛机的立柱设计 25

6.1堆垛机的立柱性能设计准则 25

6.2立柱设计的一般准则 25

6.3 立柱设计的一般步骤 25

7结论 27

参考文献 28

致  谢 30

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