N821-履带式自动行走管道机器人结构设计-吸尘除尘【含SW三维图】 下载积分：50　资料编号： N821

作品包括:

Word版说明书1份，共42页，约10000字

任务书一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共16张

SW三维图一套

摘  要

随着机器人技术的飞速发展，工业机器人的应用领域正在不断的扩大，对应用需求提出了新的要求，为提高机器人应用的水平，我们研制了一套以管道清灰为目的的机器人系统。

本文阐述了机器人的发展历程，国内外的应用现状，及其巨大的优越性，提出具体的机器人设计要求，进行了本演示系统的总体方案设计和各自由度具体结构设计、计算；最后设计伸缩机构和机身设计。

关键字：管道机器人、结构设计、机械结构

目  录

摘  要 II

Abstract III

目  录 IV

第1章 绪论 1

1.1 机器人概述 1

1.2 机器人的历史、现状 3

1.3机器人发展趋势 5

1.4 本课题研究的内容与要求 5

第2章 机器人总体方案设计 6

2.1总体设计的思路 6

2.2 设计方案过程及特点 6

2.2.1管道机器人的工作环境 6

2.2.2 管道机器人的技术要求 6

2.3 总体结构的设计和比较 7

2.3.1 行走机构的设计 7

2.3.2 操作机构的设计 8

2.3.3 撑开机构的设计 8

第3章 移动部件的设计和计算 10

3.1 行走机构的设计和计算 10

3.1.1 行走机构的驱动电机功率的预算 10

3.1.2 行走机构结构设计 11

3.2大小锥齿轮的设计和校核 19

3.3 轴的设计和校核 22

3.4 键的校核 32

第4章 伸缩机构和机身设计和计算 33

4.1 伸缩机构设计计算 33

4.2 操作臂的设计 34

总 结 35

参考文献 36

致 谢 38

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。