N874-龙门桁架机械手设计-型钢搬运堆垛机【含SW三维图】 下载积分：150　资料编号： N874

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Word版说明书1份，共35页，约10000字

外文翻译一份

CAD版本图纸，共13张

SW三维图一份

摘  要

现代工业不管是加工还是制造都存在着多种多样的方式，有人力手动的也有机械加工的，然而在这其中，桁架机械手机无疑是一种十分方便快捷而且简单易懂的型钢抓取的高效率产品。

本次设计的桁架机械手与同类其它产品相比可以抓取各种形状的型钢，比如槽钢，工字钢，方钢等等。除此以外，它还具有装卸快速、使用安全、一机多用、操作方便、结构合理、便于安装等众多优点，在国内桁架机械手的机市扬占据了很大份额，我们知道的桁架机械手所用于工厂、码头、铁路、建筑等安装生产和制造。

随着工业及制造业的发展，各类型钢在工业、农业上的广泛运用，推动了桁架机械手机的不断发展，桁架机械手的发展到现在已取得了很大的进步，它是从最早期的手动抓取发展到现在的全自动抓取。本次研究主要在于熟悉桁架机械手的结构方案，设计并计算桁架机械手，增加桁架机械手的精度，更好解决一些生产工艺上以及零件规格合格率的生产实际问题。

关键词  型钢  机械手  结构设计

目  录

摘要 I

Abstract II

桁架机械手的设计 I

目  录 III

第1章 绪论 1

1.1 课题研究背景 1

1.2 课题设计的目的和意义 2

1.3 本课题研究的内容 2

第2章 工作原理简介 4

2.1 整体方案 4

2.2 工作原理 4

2.3 本章小结 5

第3章 各机构的设计计算 6

3.1 抓取机构设计 6

3.1.1 工作原理 6

3.1.2 机械手载荷计算 6

3.1.3 液压缸的计算 7

3.1.4 强度和稳定性计算 9

3.2 龙门机架的设计计算 12

3.2.1 主梁危险载面的强度验算 12

3.2.2 支腿危险载面的强度验算 14

3.2.3 受力分析 15

3.2.4 截面强度计算 16

3.2.5 截面剪切强度计算 17

3.3 移动机构的设计计算 17

3.3.1 滚珠丝杠计算和选型 17

3.3.2 滚珠丝杠螺母副的选型 18

3.3.3 滚珠丝杠副的支承方式 18

3.3.4 传动效率的计算 19

3.3.5 刚度的验算 19

3.3.6 稳定性校核 20

3.3.7 临界转速的验证 20

3.3.8 步进直线电机的计算和选用 21

3.4 小齿轮的强度计算 23

3.4.1 齿面接触疲劳强度计算 23

3.4.2 齿轮齿跟弯曲疲劳强度计算 27

3.5 本章小结 28

结论 29

致谢 30

参考文献 31

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