N876-曲轴加工搬运机械手设计（圆柱坐标） 下载积分：50　资料编号： N876

作品包括:

Word版说明书1份，共39页，约16000字

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共8张

摘　　要

机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。本篇介绍的是用于物件装卸的机械手的设计，属圆柱坐标式机械手。本篇根据设计机械手的一般程序，详细地的介绍了用于物件装卸的机械手的设计的过程。

本毕业设计通过对发动机曲轴加工机械手的运动和结构进行分析，并结合生活实际，在进行细致观察后，对该机械手的整体结构进行了设计，对各组成原件进行了选型、计算和校核。在整体和细节都具体掌握后，对该机械手的装配图和其中比较重要的零件图进行了绘制，以符合实际要求。

执行元件确定后，我们还设计了液压系统和电气系统对机械手进行控制。此目的是人工控制，自动化工作。

关键词：曲轴加工；机械手；执行；驱动；系统

 目　　录

摘要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

1.1 工业机械手简介 1

1.2 工业机械手的分类 3

1.3 工业机械手在生产中的应用 4

第2章 工业机械手的设计方案 5

2.1 工业机械手的组成 5

2.2 工业机械手的规格参数 5

2.3 设计路线与方案 6

2.4 本章小结 6

第3章 机械手计算与分析 7

3.1 手部 7

3.2 腕部 9

3.3 臂部 12

3.4 机身 23

3.5 本章小结 23

第4章 液压系统 24

4.1 液压缸的工况图 24

4.2 作工况图 25

4.3 计算和选择液压元件 28

4.4 本章小结 34

第5章 液压缸的保养与维修 35

5.1 液压元件的安装 35

5.2 液压系统的保养与维修 35

5.3 一般技术安全事项 35

5.4 本章小结 36

结论 37

参考文献 38

致谢 39

附录 40

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