N898-自动上下料机械手设计 下载积分：50　资料编号： N898

作品包括:

Word版说明书1份，共44页，约15000字

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共6张

摘  要

本次设计主要设计自动上下料机械手的机械系统。该系统要实现的是4自由度（RPRR R—回转关节 P—直线运动关节）关节型机械手的运动，本设计选用液压驱动系统。液压驱动应用广泛，传动平稳，且易于控制。该系统的控制系统采用一般PLC所具有的位移寄存器和位移指令来编程。

关键词：机械手；4自由度；关节型；液压驱动；控制系统

目  录

摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ

Abstract…………………………………………………………………………………Ⅱ

第1章 绪论 ……………………………………………………………………………1

　　1.1 工业机械手的概况………………………………………………………………1

　　1.2 工业机械手的分类………………………………………………………………3

　　1.3 工业机械手在生产中的应用……………………………………………………4

　　1.4 本章小结…………………………………………………………………………5

第2章 自动上下料机械手的设计方案……………………………………………6

　　2.1 工业机械手的组成………………………………………………………………6

　　2.2 工业机械手的规格参数 ……………………………………………………… 6

　　2.3 设计路线与方案…………………………………………………………………7

　　　　2.3.1 设计步骤…………………………………………………………………7

　　　　2.3.2 研究方法和措施…………………………………………………………7

　　2.4 本章小结…………………………………………………………………………7

第3章 机械手的计算与分析 ………………………………………………………8

　　3.1 手部计算与分析…………………………………………………………………8

　　　　3.1.1 滑槽杠杆式手部设计的基本要求………………………………………8

　　　　3.1.2 手部的计算和分析………………………………………………………8

　　3.2 腕部的计算和分析 ……………………………………………………………14

　　　　3.2.1 腕部设计的基本要求 …………………………………………………14

　　　　3.2.2 腕部回转力矩的计算 …………………………………………………15

　　　　3.2.3 腕部摆动油缸的设计 …………………………………………………17

　　　　3.2.4 选键并校核强度 ………………………………………………………19

　　3.3 臂部的计算和分析 ……………………………………………………………20

　　　　3.3.1 臂部设计的基本要求…………………………………………………20

　　　　3.3.2 手臂的设计计算………………………………………………………22

　　3.4 机身的计算和分析……………………………………………………………30

　　3.5 本章小结………………………………………………………………………30

第4章 液压系统……………………………………………………………………31

　　4.1 液压缸…………………………………………………………………………31

　　4.2 计算和选择液压元件…………………………………………………………33

　　　　4.2.1 液压泵的选取要求及其具体选取……………………………………33

　　　　4.2.2 选择液压控制阀的原则………………………………………………35

　　　　4.2.3 选择液压辅助元件的要求……………………………………………35

　　　　4.2.4 具体选择液压元件……………………………………………………35

　　4.3 本章小结………………………………………………………………………37

第5章 液压缸的保养与维修………………………………………………………38

　　5.1 液压元件的安装………………………………………………………………38

　　5.2 液压系统的一般使用与维护…………………………………………………38

　　5.3 一般技术安全事项……………………………………………………………38

第6章 机械手控制系统……………………………………………………………40

结论………………………………………………………………………………………41

参考文献………………………………………………………………………………42

致谢………………………………………………………………………………………43

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。