N909-砌筑机械手设计 下载积分：50　资料编号： N909

作品包括:

Word版说明书1份，共58页，约23000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共7张

摘要

砖混结构的墙体砌筑是工业与民用建筑的主要工作，墙体砌筑的质量直接影响着整个建筑工程的质量。本设计砌筑机械手是墙体砌筑工程中的重要的设备之一，它虽然不能取代工人的体力劳动，但可以改善工人的劳动强度，会大大提高作业的安全性、舒适性和工作效率,也会大大降低劳动成本。

砌筑机械手有四部分组成：平移系统、起升系统、液压系统、灰浆输送系统。

小车长一米，宽零点八米。起升系统采用手动液压堆高车的起升原理，改进后，通过液压泵站来驱动。液压泵站由电瓶，直流电动机，油箱，液压泵，先导式溢流阀，调速阀，手动换向阀，电磁换向阀等组成。平移系统采用双出轴电机直接驱动车轮的方式实现平移。

本设计书主要由四部分组成，第一部分是砌筑机械手的总体设计;第二部分是起升机构和平移机构的设计和校核，第三部分是液压泵站的设计；第四部分是灰浆泵的选型和灰浆钳的设计。

关键词：建筑 砌筑 双出轴

目录

第1章 概述••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1

第2章 总体设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3

  2.1 概述••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3

2.2 确定总体设计方案••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4

   2.2.1选择确定总体参数••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4

2.2.2总体设计原则••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4

2.2.砌筑机械手的工作机构•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5

2.2.4主要技术参数性能•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5

第3章 升降工作台设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6

3.1 升降工作台概述•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6

3.1.1升降工作台组成••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6

  3.2 升降工作台方案确定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16

  3.3 升降工作台材料的选择•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••18

3.4 液压系统设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••22

3.5 升降平台校核••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••28

3.6 横向传动方案确定•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••29

3.7 轴承的选择及校核•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••30

3.8 辅助装置的设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••44

第4章 砖料提升系统设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••45

  4.1 砖料提升系统概述•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••45

  4.2 砖料提升系统方案选择•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••45

第5章 灰浆输送系统设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••49

第6章 总体布置•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••53

第7章 毕业设计小节•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••53

参考文献••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••55

毕业实习报告••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••01

附录或后记•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••01

附：英文原文

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