N986-菠萝自动采摘输送装置设计 下载积分：150　资料编号： N986

作品包括:

Word版说明书1份，共31页，约11000字

CAD版本图纸，共34张

摘要

设计了一种用于菠萝果实采摘的机器。该机器用于大规模的菠萝采摘，要求操作简单，效率高。本装置有四个部分：行走、识别、采摘、输送部分。行走部分采用轮式移动系统，识别部分是根据植株间距设定相应的行走速度来实现，采摘部分采用旋转刀片的方案设计，上刀片旋转，下刀片固定，刀片位置可通过液压传动来调整，输送部分采用丝杠和卷扬进行菠萝输送。建立了三维模型图，绘制了二维工程图。所设计的菠萝自动采摘输送装置，可以降低劳动成本，提高劳动效率。

关键词  菠萝，采摘，结构

目   录

  1  绪论…………………………………………………………………………… 1

1.1  菠萝的种植…………………………………………………………………………1

1.2  菠萝的采摘…………………………………………………………………………2

1.3  采摘机的研究现状……………………………………………………………2

2  总体方案………………………………………………………………………… 3

2.1  功能需求分析………………………………………………………… 3

2.2  解决方案……………………………………………………………… 3

2.2.1  行走方案…………………………………………………………………3

2.2.2  识别方案…………………………………………………………………5

2.2.3  采摘方案…………………………………………………………………6

2.2.4  输送方案…………………………………………………………………8

3  详细设计…………………………………………………………………… 9

3.1  模块设计…………………………………………………………………………9

3.2  具体设计………………………………………………………………………… 11

3.2.1  切割刀片的设计……………………………………………………………… 11

3.2.2  刀具升降机构的设计…………………………………………………………12

3.2.3  导果槽结构的设计…………………………………………………………13

3.2.4  菠萝集拢模块的设计…………………………………………………………13

3.2.5  菠萝输送模块的设计…………………………………………………………13

3.2.6  传动系统的设计………………………………………………………………14

3.3  强度校核……………………………………………………………………… 15

3.3.1  支架校核……………………………………………………………………… 15

3.3.2  轴承校核……………………………………………………………………… 16

3.3.3  带轮校核……………………………………………………………………… 17

3.3.4  动力机选择…………………………………………………………………… 18

4  总体装配图……………………………………………………………………… 20

结论 ………………………………………………………………………………… 24

致谢 ……………………………………………………………………………………25

参考文献………………………………………………………………………………26

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