P989-水果分级机器人设计（苹果分选机、瓜果分拣机）【含SW三维图】 下载积分：150 资料编号： P989
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作品描述
作品包括:
Word版说明书1份，共44页，约16000字
外文翻译一份
CAD版本图纸，共6张
SW三维图一套
摘要
我国的瓜果产业机械化应用程度较低，水果分级机械化方面更加缺乏经验，仍然依靠人工完成分级工作。人工分级不仅分级效率低下，增加生产成本，而且还不利于保持水果新鲜品质。水果分选是实现等级化销售最基础的一步；水果标准化，等级化销售有利于水果交易过程中的定价、计价。根据市场需求和发展趋势，设计苹果分级机器人，该系统不仅能够在水果销售前实现苹果的自动分级，而且对解放劳动力，降低工人劳动强度，保证果实新鲜品质等有着积极意义。分级机器人由传感器，上料系统，输送系统，分拣系统，气泵，电动机，控制系统组成。由电动机驱动上料机构， 传送机构。传感器提取苹果的特征参数，经过加权评级，然后控制分拣系统完成分级。苹果分级机器人采用全自动控制，人机交互简单，易于操作。能极大提高生产效率。
关键词：分级、控制、特征参数、传感器
目 录
第一章 绪论 ......................................................... 1
1.1 选题究意义 .................................................... 1
1.2 国内外水果分级流程机械化发展概况 ................................ 2
1.2.1 国外研究现状 ................................................ 2
1.2.2 国内研究现状 ................................................ 3
1.2.3 国内外研究进展分析 .......................................... 3
1.3 本论文拟研究内容 ................................................ 4
第二章 苹果分级系统总体方案的拟定 .............................. 5
2.1 总体结构 ........................................................ 5
2.2 上料机构设计 .................................................... 5
2.3 分级分拣系统设计 ................................................ 5
2.4 控制系统设计 .................................................... 6
2.5 本章小结 ........................................................ 6
第三章 机械系统的设计计算 ........................................ 7
3.1 上料系统设计 .................................................... 7
3.1.1 上料系统输送链设计 .......................................... 7
3.1.2 上料系统带传送设计 ......................................... 10
3.1.3 上料系统传动轴设计 ......................................... 12
3.2 二级传送结构设计 ............................................... 14
3.2.1 双子滚子结构设计 .......................................... 14
3.2.2 双子滚子输送量 ............................................ 16
3.2.3 输送链的输送速度 .......................................... 16
3.2.4 输送链链条设计 ............................................. 16
3.3 带传动设计 .................................................... 18
3.3.1 带的设计 ................................................... 18
3.3.2 计算所需功率 .............................................. 19
3.3.3 总传动比计算 ............................................... 19
3.3.4 电机的选型 ................................................ 19
3.4 分级执行分拣系统 ............................................... 20
3.5 本章小结 ....................................................... 20
第四章 控制系统的设计 ............................................ 21
4.1 控制系统 ...................................................... 21
4.1.1 PLC 的特点 ................................................ 21
4.1.2 PLC 的选择 ................................................ 22
4.1.3 梯形图的设计 .............................................. 22
4.2 传感器原理 .................................................... 23
4.3 控制系统流程 ................................................... 23
4.4 控制系统 PLC 梯形图和端子分配图 ................................. 25
4.5 本章小结 ....................................................... 26
第五章 经济性分析 ................................................. 27
5.1 经济实用性分析 ................................................. 27
5.2 经济成本分析 ................................................... 27
5.3 本章小结 ....................................................... 27
第六章 结论与展望 ................................................. 29
6.1 结论 ........................................................... 29
6.2 展望 ........................................................... 30
致谢 ................................................................. 32
参考文献 ............................................................ 32
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