JJ3563-印刷业直角坐标型码垛机器人手臂及抓取部分设计【含SW三维图】 下载积分：50　资料编号： JJ3563

作品包括:

Word版说明书1份，共43页，约17000字

任务书一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共7张

SW三维图一套

摘要

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的机械加工作业,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现在人的智能和适应性。机械手有着加工的准确性和在恶劣环境中完成作业的能力,因此机械手在国民经济领域有着广泛的发展空间。

本次码垛机器人手臂及抓取部分的设计，是根据给定的要求，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成搬运机械手的理论方案的设计，并绘制必要的零部件图，其中包括机器装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现、传动方案的设计；solidworks三维建模设计，对其力学分析与结构分析

关键词：机械手直角坐标码垛solidworks

目录

第一章绪论5

1.1工业机器人简介5

1.2世界机器人的发展6

1.3我国工业机器人的发展8

1.4工业机械手在生产中的应用9

1.5本课题的研究意义： 10

1.6本课题的内容11

第二章系统方案及功能原理设计12

2.1设计任务分析12

2.1.1产品功能分析12

2.1.2码垛机的技术要求12

2.1.3运动要求分析13

2.2机械手的夹持装置的选择13

2.3驱动机构的选择13

2.4机械手参数列表13

2.5机械手的总功能14

2.6机械手的功能分析14

2.6.1动力装置选择16

2.6.2传动装置设计16

2.7传动系统方案及评价16

2.8本章小结18

第三章机械手手部的设计计算19

3.1手部设计基本要求19

3.2典型的手部结构19

3.3机械手手爪的设计计算19

3.3.1选择手爪的类型及夹紧装置19

3.3.2手爪的力学分析20

3.3.3夹紧力及驱动力的计算21

3.3.4手爪夹持范围计算22

3.3.5夹持手指设计23

3.3.6齿轮及齿条设计25

3.4轴的设计26

3.5液压缸的设计26

3.6 solidworks建模简介28

3.7本章小结30

第四章机械手机械系统主要零部件强度校核计算31

4.1齿条的计算与校核31

4.2齿轮的校核与计算34

4.2.1.设计对象与已知参数： 34

4.2.2.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数35

4.2.3.齿轮受力分析35

4.2.4.几何尺寸计算39

4.3推杆的强度校核40

第五章设计总结41

参考文献42

致谢43

附录A译文. 44

附录B原文48

4.3推杆的强度校核40

第五章设计总结41

参考文献42

致谢43

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。