P525-手持采摘机设计（红枣采摘机）【含Proe三维图】 下载积分：100　资料编号： P525

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Word版说明书1份，共47页，约17000字

外文翻译一份

CAD版本图纸，共5张

Proe三维图一套

摘要

课题从红枣采摘机原动部分及传动部分的设计、工作部分的设计、电控系统的设计、关键零部件的结构参数计算和强度校核，受力辅助的部件进行有限元分析等多方面详细介绍了研究过程与方法，并给出了安装及维护的注意事项。

本设计以电机作为原动机，通过电机的旋转带动皮带，实现了红枣采摘机的旋转梳下枣子的功能，伺服电机做为动力源，采用两个梳子机构旋转梳落枣子实现了采摘机的采摘功能。针对不同的枣树的高低，该设备手持杆设计成可调长度的结构能够适合各种高度。

关键词：红枣采摘机；结构设计；理论计算；有限元分析；三维建模；电路控制。

目录

第1章绪论5

1.1选题的意义5

1.2采摘机概述6

1.2.1国内外发展情况6

1.2.2采摘机的简介7

1.2.3采摘机的主要用途和应用领域7

第2章总体方案设计8

2.1传统采摘方案8

2.1.1旋转式结构9

2.1.2摆动式结构9

2.2总体采摘方案的选定与介绍10

2.2.1旋转式采摘介绍10

2.2.3采摘方案选择12

第3章采摘机的结构设计及计算13

3.1参数初定13

3.1.1采摘框架尺寸初定： 13

3.1.2传送网管道直径初定： 13

3.1.3收集装置尺寸初步初定： 13

3.1.3整体机构尺寸初定： 13

3.2选择电动机13

3.1.1电动机的性能和分类13

3.1.2选择电动机应综合考虑的问题14

3.1.3选择电动机类型14

3.1.4选择电动机的容量15

3.2传动皮带轮的设计16

3.2.1初选带轮齿数16

3.2.6计算带速17

3.2.7计算作用在轴上的压轴力Q 17

3.2.8 .按静强度校核带条17

3.2.9润滑方式的选择18

3.2.10带轮的结构设计18

3.3梳齿轴的设计及计算19

3.3.1选定梳齿轴径19

3.3.2梳齿轴的校核21

3-1应力特征表21

3.4轴承寿命计算23

3.5手持杆的材料选择及重量计算24

第4章调速电路及控制系统设计24

4.1调速电路系统的概述25

4.1.1旋转变流机组直流电机调速电路系统25

4.1.2静止式可控整流器调速电路系统25

4.1.3直流斩波器或脉宽调速26

4.2电机基本调速控制方法27

4.2.1电枢串电阻调速27

4.2.2弱磁调速27

4.2.3调压调速28

4.3转速控制的要求和调速指标29

4.4调速电路及控制方案的确定29

第5章关键零部件的proe有限元分析详细过程30

5.1有限元分析方法30

5.1.1有限元简介30

5.1.2有限元分析方法的特点30

5.1.3有限元分析方法步骤31

5.1.4有限元分析的发展趋势32

5.1.5有限元分析方法的确定34

5.2 proe有限元分析详细步骤34

5.3关键零部件proe有限元分析结果35

5.3.1从动轮的有限元分析结果35

5.3.2梳齿的有限元分析结果36

第6章红枣采摘机的安装与维护37

6.1安装注意事项37

6.2维护中的注意事项38

6.3润滑维护38

附录41

收集装置三维模型图41

总体装配图三维模型42

结论43

致谢44

参考文献45

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