P311-小型水果采摘机的结构设计与分析【含三维图及运动仿真】 下载积分：200　资料编号： P311

作品包括:

Word版说明书1份，共44页，约15000字

CAD版本图纸，共10张

Proe三维图一套

UG三维图一份

仿真动画视频一份

摘要

果园种植业的发展提高了果园机械市场的需求，为了节约人力物力，提高果农的经济效益，开展采摘器械的研究有重要的意义。水果采摘机是一种极具研究价值和应用前景的农用地面移动机器人，本对具有移动功能的采摘机进行了总体技术的研究，并主要对其车体结构部分、手臂部分、手抓部分进行了详细的设计。

本文首先，通过功能和设计任务的分析，确立了水果采摘机总体功能构架；接着，对本采摘机车体结构部分、手臂部分、手抓部分进行了详细设计与校核并采用Pro/E三维设计；然后，进行仿真分析，确保水果采摘机结构最优，效率最高，性能最优；最后采用AtuoCAD软件绘制了采摘机的装配图及主要零件图。

通过本次设计，对大学所学专业知识在理论结合实际的锻炼下加深了知识的理解，对今后的工作必定带来很大帮助。

目录

摘要IV

Abstract V

第1章绪论1

1.1研究背景及意义1

1.2国内外研究及发展现状1

第2章总体方案设计2

2.1设计参数2

2.1.1设计技术参数2

2.2方案选定2

2.2.1车体方案设计2

2.2.2手臂方案设计2

2.2.3手抓方案设计3

2.3.4驱动方案的选择3

2.3工作原理分析4

2.3.1传动机构工作原理4

2.3.2手臂工作原理4

2.3.3手抓工作原理5

第3章零部件的设计与选择6

3.1行驶小车设计6

3.1.1主电机的选择6

3.1.2履带部分设计8

3.1.3副履带部分设计18

3.2手臂部分设计21

3.2.1电机的选择21

3.2.2大、小臂设计23

3.3手抓设计24

3.3.1电动机的选择24

3.3.2丝杆螺母副的选型与校核26

3.3.3手指结构设计29

3.3.4手抓支架的设计30

第4章基于Pro/E的三维设计31

4.1 Pro/E三维设计软件概述31

4.2三维设计31

4.2.1车体31

4.2.2主履带32

4.2.3副履带32

4.2.4手臂、手抓32

4.2.5三维装配33

4.3仿真分析33

4.3.1 Pro/E仿真介绍33

4.3.2仿真34

总结37

参考文献38

致谢39

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