JJ3773-ZS型校园垃圾拾捡机械手设计 下载积分：200　资料编号： JJ3773

作品包括:

Word版说明书1份，共37页

CAD版本图纸，共6张

摘要

本课题要求设计一款小型机械手，可以灵活深入校园树丛中拾捡垃圾，以减少保洁人员的劳动强度，垃圾重量不超过200g。

本文首先向分析了垃圾拾捡机械手的研究现状提出符合本次设计要求的方案，接着针对机械手臂各个部分进行详细的设计与校核并且对PLC控制系统进行了设计，最后用CAD软件绘制了垃圾拾捡机械手的装配图和主要零件图。

关键字：垃圾拾捡，机械手，设计校核

目录

摘要I

Abstract II

第1章绪论1

1.1研究背景及意义1

1.2国内外机械手的研究及发展现状1

1.3主要内容2

第2章总体方案设计3

2.1设计要求3

2.2结构及原理分析3

2.3总体方案设计3

2.3.1驱动方案选择3

2.3.2移动形式的确定3

2.3.3捡拾机构设计3

2.3.4机械臂、机身、机座方案4

第3章动力及驱动机构设计6

3.1电动机的选择6

3.1.1扭矩的计算6

3.1.2启动矩频特性校核7

3.2回转减速器的选择7

3.3回转主轴及轴上零件的设计与校核8

3.3.1尺寸与结构设计计算8

3.3.2强度校核计算8

3.3.3轴上零件的选择与校核10

3.4气缸的选择12

3.4.1安装方式12

3.4.2作用力大小12

3.4.3活塞行程12

3.4.4汽缸型号选择13

第4章执行机构的设计14

4.1大臂、小臂的设计14

4.1.1受力分析14

4.1.2内力图的绘制21

4.1.3宽度、钢板厚度的选取22

4.1.4危险截面处高度计算22

4.2连接销轴的校核23

4.3抓爪的设计24

4.4移动小车的设计25

4.5回转底座的设计26

第5章控制系统设计27

5.1 PLC控制简介27

5.2机械手的控制27

总结30

参考文献31

致谢32

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