Q624-加工主动柱齿轮自动上下料机构设计【含UG三维仿真】 下载积分：50　资料编号： Q624

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Word版说明书1份，共43页，约15000字

PPT答辩一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共15张

UG三维图一套

仿真动画视频一份

摘 要

在生产效率高、工件装卸频繁的半自动机床，自动上下料机构能显著地改善劳动条件，提高生产率，降低生产成本。自动上下料机构是将待加工工件传送到机床上的加工位置并将已加工工件从加工位置取下并送到下一工序位置的机构。为了实现加工柱齿轮需要的自动上下料操作，本次设计一自动上下料机构，其中包括送料机构和机械手，结合工件实际情况进行总体方案设计，然后进行送料机构和机械手的机械结构设计、传动方案设计和动力系统设计，本设计的动力全部采用液压驱动，送料机构传动方案采用链传动和齿轮齿条传动；机械手传动方案采用锥齿轮传动，根据需要实现的夹紧动作，对机械手的执行机构进行了设计，最后，通过UGNX软件对机械手进行了三维建模，并用AutoCAD对送料机构和机械手的装配图和零件图进行了绘制，最终得到了完整的加工柱齿轮自动上下料机构设计方案。

关键词：自动上下料；送料机构；机械手；液压驱动

绪论 1

1  总体方案设计 3

1.1  送料机构总体设计 3

1.2  机械手总体设计 3

2 送料机构设计 5

2.1  传动方案设计 5

2.1.1  传动路线设计 5

2.1.2  动力方案选择 5

2.1.3  工件传送方案选择 6

2.2  液压缸设计 7

2.2.1  液压缸类型选择 7

2.2.2  液压缸参数确定 7

2.2.3  结构稳定性计算 9

2.2.4  液压缸流量计算 10

2.3  链传动的设计计算 10

2.4  传动轴的设计计算 12

2.5  平键的选择与校核 15

2.6  花键的选择与校核 15

2.7  齿轮设计校核 16

3  机械手的设计 18

3.1  手爪的设计 18

3.1.1  手爪结构选择 18

3.1.2  手爪夹紧力计算 18

3.1.3  手爪驱动力计算 19

3.1.4  手爪结构强度校核 19

3.2  手臂的设计 21

3.2.1  夹紧缸的设计 21

3.2.2  摆转缸的设计 25

3.2.3  齿轮设计校核 27

3.3  机械手的液压系统设计 28

3.3.1  机械手的动作顺序设计 28

3.3.2  机械手主要参数设计 28

3.3.3  夹紧缸流量计算和工作压力校核 28

3.3.4  摆转缸流量计算和工作压力校核 30

3.3.5  液压系统工作原理图 32

3.4  液压系统其他设计 33

3.4.1  动力元件选择 33

3.4.2  控制元件选择 34

3.4.3 辅助装置选择 35

结论 37

致谢 38

参考文献 39

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