JJ3864-小型智能移动机器人车体结构设计 下载积分：50　资料编号： JJ3864

作品包括:

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外文翻译一份

CAD版本图纸，共5张

目录

摘要I

Abstract II

目录III

第1章绪论1

1.1机器人概念1

1.2课题研究的背景和意义1

1.3国内机器人的研究2

1.4国外研究现状4

1.5机器人的发展及技术5

1.5.1机器人的发展5

1.5.2机器人技术5

1.6本文主要研究内容6

第2章小型智能移动机器人总体方案设计7

2.1机器人工程概述7

2.2工业机器人总体设计方案论述8

2.3小型智能移动机器人车体结构机械传动原理8

第3章后轮驱动装置传动装置设计11

3.1后轮驱动机构上部的四连杆机构设计11

3.1后轮驱动机构四连杆机构设计18

步行机构受力分析21

第4章整体车体结构设计44

3.1小车行走结构设计44

3.1蜗杆副的设计计算48

3.1.1蜗杆的选型48

3.1.2蜗杆副的材料48

3.1.3按齿面接触疲劳强度进行设计48

3.1.4蜗杆和蜗轮的主要计算参数和几何尺寸51

3.1.5校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度53

3.2车轮部位电机选择53

3.3本章小结54

第5章本章标题55

5.1本节标题55

5.1.1本小节标题55

5.1.2本小节标题55

5.2本章小结55

总结与展望56

参考文献57

致谢58

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