JJ3872-主动适形越障机器人的设计与特性分析 下载积分：50　资料编号： JJ3872

作品包括:

Word版说明书1份，共38页

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共3张

摘要

主动适形越障机器人是一种能够变换自身姿态从而通过不同类型障碍的机器人，被人们广泛应用于危险作业领域，能够代替人们进入到不能进入的地方、者环境搜救、帮助特警反恐、排爆等作业，减少或者避免了对救援人员不必要的损伤。因此，主动适形越障机器人的研究具有有很重大的意义。首先，本通过查阅国内外研究现状和主动适形越障机器人的需求分析，分析比较现有主动适形越障机构的优缺点，设计出一种具有合理尺寸、结构简单、实用性强以及良好越障能力的主从复合式越障机构。首先，针对主动适形越障机器人进行总体机构设计、传动机构设计、主要零部件设计，并针对各结构主要参数设计进行尺寸计算和验证。其次，采用Creo2.0软件进行主动适形越障机器人的三维建模和仿真分析。

关键词：履带式；越障机器人；Creo2.0

目录

第1章绪论1

1.1研究目的与意义1

1.2国内外研究现状1

1.2.1国内发展概况1

1.2.2国外发展概况2

1.3本轮文研究内容3

1.4的组织结构3

第2章自主适形越障机构方案的确定5

2.1几种常见的越障机构分析5

2.1.1轮式越障机构5

2.1.2履带式越障机构6

2.1.3腿式越障机构7

2.2越障机构的分析比较与选择8

2.3越障机构的确定8

2.3.1几种常见障碍物的分析8

2.3.2机构的确定9

2.4本章小结10

第3章主动适形越障机器人的设计11

3.1越障机器人总体机构的设计11

3.2传动机构的设计12

3.3主要零部件的选择设计12

3.3.1轴承的选用12

3.3.2步进电机的选用14

3.3.3轴的设计15

3.3.4轴承座的设计17

3.3.5齿轮的设计选用17

3.4本章小结22

第4章主动适形越障机器人的设计验证23

4.1齿轮的三维建模23

4.2轴的三维建模26

4.3轴承座的三维建模27

4.4固定套的三维建模28

4.5车轮的三维建模29

4.6主动适形越障机器人的尺寸装配验证31

4.7本章小结35

第5章总结36

参考文献37

致谢38

附录外文翻译39

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。