作品包括:
Word版说明书1份,共45页,约14000字
CAD版本图纸,共26张
摘要
摘要:曲柄连杆是若干构件用低副连接成的机构。曲柄连杆机构中的构件大都可以表示为杆状,故亦称其为杆.由于低副是圆柱面或平面接触,使得平面连杆机构具有制造容易、运动副中压强和磨损较小、便于润滑等优点,因此平面连杆机构广泛用于天各种机械及仪器中。但是,这种机构运动副磨损后会形成间隙,当构件数目较多时,会使从动件产生较大的运动累积误差,不容易精确地实现复杂的运动规律。
关键词:曲柄连杆。
目录
第一章、绪论- 5 -
1.1选题的目的和意义- 6 -
1.2国内外的研究现状- 6 -
1.2.1、解析法- 7 -
1.2.2、图解法- 7 -
1.2.3、复数向量法- 8 -
1.3设计研究的主要内容- 9 -
1.3.1、 - 9 -
1.3.2、 - 9 -
1.3.3、 - 9 -
1.3.4、 - 9 -
第二章、曲柄连杆机构的整体设计概念- 10 -
2.1设计机械整体时应满足的要求: - 10 -
2.2、标准化、系列化、通用化: - 10 -
2.3、结构设计: - 10 -
第三章、曲柄连杆机构基本知识- 11 -
3.1曲柄连杆中部分名词- 11 -
3.2曲柄连杆机构的自由度与约束- 12 -
3.2.1、机构自由度与约束- 12 -
3.2.2、平面机构自由度计算- 12 -
3.2.3、机构具有确定运动的条件- 13 -
3.2.4、曲柄连杆机构存在曲柄的条件- 13 -
3.2.5、曲柄连杆机构运动特征- 15 -
3.3、曲柄连杆机构的运动分析- 17 -
3.3.1、动力特性- 17 -
3.3.2、速度瞬心及其应用- 18 -
第四章、曲柄连杆机构的设计与计算- 19 -
4.1曲柄连杆机构的设计- 19 -
4.1.1、设计的基本问题- 19 -
4.1.2连杆的工作情况、设计要求和材料选用- 22 -
4.2曲柄连杆机构的计算- 23 -
4.2.1连杆小头的结构设计与强度、刚度计算- 24 -
4.2.2连杆杆身的结构设计与强度计算- 27 -
4.2.3连杆大头的结构设计与强度、刚度计算- 31 -
4.2.3.1连杆大头的结构设计与主要尺寸- 31 -
4.2.3.2、连杆大头的强度校核- 32 -
4.3连杆螺栓的设计- 34 -
4.3.1连杆螺栓的工作负荷与预紧力- 34 -
4.3.2连杆螺栓的屈服强度校核和疲劳计算- 35 -
第五章、曲柄连杆机构的应用- 36 -
第六章- 38 -
6.1机构- 38 -
6.1.1驱动电机- 38 -
6.1.2减速器- 38 -
6.1.3执行机构- 38 -
6.2维护与保养- 39 -
6.3注意事项- 39 -
结论- 40 -
参考文献- 41 -
致谢- 42 -
附录- 43 -
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