Q669-反铲式单斗液压挖掘机的工作装置设计 下载积分：50　资料编号： Q669

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Word版说明书1份，共76页，约16000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共6张

摘 要

单斗挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不断发展，单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增长，其在国民经济建设中的作用将越来越显著。

　　反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式，在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。

　　挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。

关键词：单斗挖掘机  运动分析  力学分析  强度校核  

 目录

摘 要 II

ABSTRACT III

1绪论 1

1.1课题背景及目的 1

1.2国内外研究状况 1

1.3 课题研究方法 2

1.4 论文构成及研究内容 3

2总体方案设计 4

2.1 工作装置构成 4

2.2 动臂及斗杆的结构形式 6

2.3 动臂油缸与铲斗油缸的布置 6

2. 4 铲斗与铲斗油缸的连接方式 7

2.5 铲斗的结构选择 8

2.6 原始几何参数的确定 9

3 工作装置运动学分析 11

3.1 动臂运动分析 11

3.2 斗杆的运动分析 13

3. 3 铲斗的运动分析 14

3.4 特殊工作位置计算： 19

4基本尺寸的确定 22

4.1 斗形参数的确定 22

4.2 动臂机构参数的选择 23

4.2.1 α1与A点坐标的选取 23

4.2.2 l1与l2的选择 23

4.2.3 l41与l42的计算 23

4.2.4 l5的计算 23

4.3 动臂机构基本参数的校核 26

4.3.1 动臂机构闭锁力的校核 26

4.3.2 满斗处于最大挖掘半径时动臂油缸提升力矩的校核 28

4.3.3 满斗处于最大高度时,动臂提升力矩的校核 30

4.4 斗杆机构基本参数的选择 31

4.5 铲斗机构基本参数的选择 32

4.5.1 转角范围 32

4.5.2 铲斗机构其它基本参数的计算 32

5工作装置结构设计 35

5.1斗杆的结构设计 36

5.1.1 斗杆的受力分析 36

5.1.2 结构尺寸的计算 45

5.2动臂结构设计 48

5.2.1第一工况位置 48

5.2.2 第二工况位置： 54

5.2.3内力图和弯矩图的求解: 58

5.3 铲斗的设计 62

5.3.1铲斗斗形尺寸的设计 62

5.3.2铲斗斗齿的结构计算： 63

5.3.3 铲斗的绘制： 64

6 销轴与衬套的设计 66

6.1 销轴的设计 66

6.2 销轴用螺栓的设计： 66

6.3 衬套的设计： 66

7 结论 68

致谢 69

参考文献 70

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