JJ5523-喷漆机械手设计-喷涂机器人【含UG三维图】 下载积分：50　资料编号： JJ5523

作品包括:

Word版说明书1份，共27页，约13000字

任务书一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共5张

UG三维图一份

摘要

本课题设计了一种经济型喷涂机器人，可应用于汽车车身喷涂等涂装生产线中。该机器人由步进电机驱动，采用关节型坐标结构，具有五个自由度，其工作空间范围为2600×1200×900。机器人机身采用齿轮传动，上下臂用滚珠丝杠和摇杆机构传动，手腕采用链传动和齿轮传动。机器人的控制方式为开环连续轨迹控制，采用手把手CP示教的方法示教。本文的设计重点是喷涂机器人的大臂系统，其大臂系统主要是指机械系统，并不包括控制系统。本设计包括大臂系统材料的选定，截面形状的确定，外形结构的确定和驱动-传动装置的设计计算选择以及弹簧平衡的计算。

关键词喷涂机器人大臂系统手把手CP示教

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。