JJ5596-基于SW综合采瓜机设计-角瓜采摘机器人【含SW三维图】 下载积分：200　资料编号： JJ5596

作品包括:

Word版说明书1份，共26页，约12000字

CAD版本图纸，共11张

SW三维图一套

摘要 

角瓜采摘对农业作业人员是一项比较困难的工作，主要是角瓜生长环境和树瓜蔓低矮，而且瓜蔓带刺，作业过程会对采摘人员造成伤害。本课题对角瓜采摘装置进行机构设计，设计了一种自走式可伸缩夹取式采摘机械为解决人们采摘角瓜难而创新设计的工具，同时本设计大大的方便了农民采摘角瓜的过程及大大减少了农民在采摘其的花费的时间。本文主要的有采摘机构、伸缩杆机构以及收集机构并用Solid Works软件绘制了机构的三维建模及完成了行走平台悬架的有限元分析，结果表明本文设计的采摘机合理。

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