A0044-蔬菜自动嫁接机夹持机构设计 下载积分：50　资料编号： A0044

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Word版说明书1份，共36页，约16000字

CAD版本图纸，共16张

蔬菜自动嫁接机的夹持机构设计

 摘  要：由于瓜类连作障碍问题越来越突出，蔬菜嫁接技术受到人们的重视。育苗专业户、育苗公司也应运而生。对于

育苗专业户和育苗公司，如果靠人工嫁接，由于工作效率低和嫁接技术水平低，显然易贻误嫁接时机。因此采用嫁接机

作业，小型和半自动式嫁接机，由于售价低廉，在市场上受到欢迎。本设计涉及一种能完成蔬菜嫁接中砧木、接穗的输

苗、切苗、接合、固定、排苗等嫁接过程的自动化作业机器。操作者只需把砧木和接穗放到相应的供苗传送带上，其余

嫁接作业均由机器自动完成。本文主要研究该蔬菜自动嫁接机的夹持机构。

关键词：蔬菜；自动；嫁接机；夹持机构 

目    录

摘  要 1

关键词 1

1  前言 2

2  蔬菜嫁接技术 3

2.1  蔬菜嫁接方法 3

2.2  蔬菜嫁接栽培技术现状 3

2.3  蔬菜嫁接研究必要性及适用类型 3

2.3.1  机械嫁接的必要性 3

2.3.2  嫁接机适用类型 4

2.4  国内外嫁接机的发展现状 4

2.4.1  国外（日本）嫁接机技术先进国家的发展现状 4

2.4.2  国外（韩国）嫁接机技术先进国家的发展现状 6

2.4.3  国内嫁接机技术先进国家的发展现状 6

2.5  蔬菜嫁接机的设计特点 7

2.5.1  设计的特点 7

2.5.2  蔬菜自动嫁接机设计结构示意图 8

2.5.3  设计思路 9

2.5.4  本蔬菜自动嫁接机设计方案： 10

3  蔬菜嫁接机夹持机构设计 10

3.1  蔬菜嫁接机工作原理 10

3.2  蔬菜嫁接机工作流程 11

3.3  夹持机构夹具设计 11

3.3.1  夹具自由度计算 11

3.3.2  夹具伤苗优化 12

3.3.3  夹具的捕捉范围的确定 13

3.3.4  夹具的高度的确定 13

3.3.5  苗木特性分析 13

3.3.6  夹具夹紧力的计算 15

3.3.7  确定夹具的厚度及高度计算 16

3.3.8  夹持机构保持架设计 16

3.3.9  夹具连杆长度计算 16

3.3.10  夹具杆长度计算和确定 18

3.4  夹具运动结构完善和优化 18

3.4.1  苗木夹具材料优化 18

3.4.2  苗木夹具结构优化 19

3.5  原动件驱动方案设计 20

3.6  气动元件选择 20

3.6.1  气缸 20

3.6.2  电磁阀 23

3.6.3  安装 24

3.7  传感元件选择 24

3.7.1  激光器型号选择 24

3.7.2  光敏感元件型号选择 26

4  其它机构 27

4.1  夹持机构的旋转部件设计 27

4.2  切苗机构 28

4.3  包扎夹简介 28

4.4  控制电路简介 29

4.5  苗木传送机构机构 29

5  总结 29

5.1 蔬菜嫁接机的总体结果 29

5.2  蔬菜嫁接机存在的不足 30

参考文献 30

致       谢 31

附录 31

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