A0046-液压控制的翻转机械手的设计 下载积分：50　资料编号： A0046

作品包括:

Word版说明书1份，共34页，约15000字

CAD版本图纸，共8张

液压控制的翻转机械手的设计

摘要：当今世界许多发达国家高度重视机器人技术的研究，各种用途的机器人越来越多的用于科学研究、现代化工业生

产和工作业当中。机械手是机器人的操作机，是机器人完成各种任务的执行机构。本文主要针对生产线上的自动化设

计了一个两自由度的专用翻转机械手，以实现工厂的自动化，减轻了工人劳动强度，提高了劳动生产率。该机械手采用

液压驱动，实现了夹紧、垂直移动和展开等动作。为了实现这些动作，采用了部件设计以分别实现动作要求。

关键词：液压驱动；翻转；机械手

目  录

1 绪论………………………………………………………………………………1

1.1 前言………………………………………………………………………1

1.2 工业机械手在生产中的应用……………………………………………3

1.3 机械手的组成………………………………………………………………4

1.3.1执行机构……………………………………………………………4

1.3.2驱动机构……………………………………………………………5

1.3.3控制系统分类………………………………………………………5

2 总体布局设计方案…………………………………………………………………5

2.1 机械手的确定………………………………………………………………5

2.2驱动机构的选择……………………………………………………6

2.3 机械手的技术参数列表…………………………………………………7

3 机械手手部的设计计算……………………………………………………………7

3.1 手部设计时应注意的问题…………………………………………………7

3.2 典型的手部结构……………………………………………………………7

3.3 机械手手部结构及驱动的设计计算………………………………………8

3.3.1选择手部的类型及夹紧装置………………………………………8

3.3.2手指夹紧力及液压缸驱动力的计算液压缸的选用………………8

3.4 机械手手指部的设计计算………………………………………………10

3.4.1齿轮齿条传动机构的设计计算…………………………………10

3.4.2手指指部的设计计算……………………………………………14

3.4.3手指指部齿轮安装销的设计计算………………………………14

4 机械手腕部的设计计算…………………………………………………………14

4.1 机械手腕部结构及运动分析……………………………………………14

4.2 机械手腕部驱动装置的设计计算及选用………………………………14

5 机械手臂部的设计及有关计算…………………………………………………16

5.1 臂部设计时应注意的问题………………………………………………16

5.2 手臂的典型结构以及结构的选择………………………………………16

5.3 手臂Z方向升降运动的受力分析及其计算……………………………17

5.4手臂Z方向升降运动液压缸结构尺寸的设计计算及选用……………19

6 机身的设计…………………………………………………………………20

6.1 机身的概述……………………………………………………………20

6.2 机身设计时应注意的问题……………………………………………21

7 液压元件及动力机的设计选择………………………………………………21

7.1 液压泵的选择……………………………………………………………22

7.2动力机选择……………………………………………………………22

7.3 油管的设计………………………………………………………………22

7.4 油箱的设计………………………………………………………………22

7.5 液压元件的选择…………………………………………………………22

7.6 液压油的选用…………………………………………………………24

8 液压系统的验算………………………………………………………………25

8.1 压力损失的验算…………………………………………………………25

8.1.1回路压力损失的验算……………………………………………25

8.1.2局部压力损失验算……………………………………………26

8.2 计算液压系统的发热温升………………………………………………26

9 液压系统工作过程简述………………………………………………………27

结束语…………………………………………………………………………28

参考文献 ……………………………………………………………………………28

致谢 …………………………………………………………………………………29

附件 …………………………………………………………………………………30

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。